工程科學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

復(fù)雜天氣下車載激光點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法綜述————作者：武雨田;李擎;孫文蔚;王恒;王巍然;

摘要：隨著傳感器、數(shù)據(jù)處理、視覺感知、控制決策、人工智能等自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛成為汽車行業(yè)未來發(fā)展的重要方向之一.但是，以雨、霧、雪等復(fù)雜天氣為典型代表的極端駕駛環(huán)境，對(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn).隨著激光雷達(dá)（Light detection and ranging,LiDAR）在汽車上得到廣泛運(yùn)用，基于車載激光點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)已成為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的重要研究方向之一，但在復(fù)雜天氣條件...

裂縫對(duì)咸水層內(nèi)CO₂對(duì)流混合特性的影響————作者：譚啟貴;田鍵;田瑞超;彭浩平;

摘要：裂縫作為咸水層CO₂封存過程CO₂主要的快速運(yùn)移與逃逸通道，現(xiàn)有研究重點(diǎn)關(guān)注裂縫特征形態(tài)及化學(xué)反應(yīng)對(duì)CO₂對(duì)流混合的影響，但對(duì)于CO₂溶解封存過程每個(gè)階段的具體作用機(jī)制仍不明確.本文分析了裂縫性咸水層CO₂溶解過程對(duì)流混合特征，揭示了裂縫寬度、傾角與組合特征對(duì)CO₂運(yùn)...

基于克勞斯反應(yīng)的煙氣脫硫離子液體制備硫磺的研究————作者：陳佳煌;李田玉;趙寧辛;涂玉鑫;關(guān)利聰;王瑞祥;徐志峰;劉志樓;

摘要：有色冶煉煙氣中的二氧化硫（SO₂）是一種刺激性的有毒氣體，將其高效的捕獲并轉(zhuǎn)化成硫磺是行業(yè)綠色發(fā)展的目標(biāo).離子液體（IL）因穩(wěn)定性高、可調(diào)控性好、可循環(huán)性強(qiáng)等特點(diǎn)，在SO₂捕獲和資源化回收領(lǐng)域有著巨大的潛力.本文在離子液體吸收劑介導(dǎo)下，通過耦合克勞斯（Claus）反應(yīng)，探究了四甲基胍醋酸鹽（[TMG]Ac）體系中SO₂的吸收和轉(zhuǎn)化能...

基于少測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大規(guī)模鋰電池模組溫度實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)————作者：韓佳潔;苑清揚(yáng);李郁;張博;薛珂;蘭天;

摘要：電化學(xué)儲(chǔ)能系統(tǒng)中準(zhǔn)確的溫度實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)是提高電池性能、防止熱失控的核心問題.受溫度測(cè)點(diǎn)成本和儲(chǔ)能系統(tǒng)冗雜程度的制約，無法全面獲取電池的實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)從而及時(shí)反饋電池狀態(tài).本文嘗試通過基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的反問題方法，利用少量測(cè)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)反映大規(guī)模電池模組的實(shí)時(shí)溫度情況.將基于降階模型的多模態(tài)處理方法——Gappy POD算法引入到大規(guī)模儲(chǔ)能電池系統(tǒng)的實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)中，通過大容量方形電池模組的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和數(shù)值模擬相...

基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的多飛行器編隊(duì)控制方法————作者：肖杰;湯清璞;李嘉樂;李國飛;

摘要：強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論對(duì)解決非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題具有顯著優(yōu)勢(shì).就無人飛行器的最優(yōu)編隊(duì)而言，現(xiàn)有的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略迭代方法需要具體的動(dòng)態(tài)方程信息，往往只能離線進(jìn)行，而自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法在參數(shù)調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性較差.因此，亟需給出一種可在線執(zhí)行，又能保證參數(shù)穩(wěn)定調(diào)節(jié)的編隊(duì)控制方法.本文針對(duì)模型中存在未知非線性項(xiàng)的多飛行器系統(tǒng)，提出了可在線逼近最優(yōu)的分布式編隊(duì)控制方法.結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略迭代與自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃在線連續(xù)...

電渣重熔易氧化元素控制的研究進(jìn)展————作者：段生朝;張立峰;

摘要：電渣重熔是重要的二次精煉技術(shù)，不僅可以去除鋼中雜質(zhì)元素和非金屬夾雜物，還可以改善鑄錠的凝固組織進(jìn)而提升鋼的力學(xué)性能.若鋼中含有易氧化合金元素，如Al、Ti、Si、B和稀土元素，會(huì)與CaF₂?CaO?Al₂O₃基重熔渣系中的不穩(wěn)定組元發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成合金元素沿鑄錠高度方向分布不均勻現(xiàn)象.為抑制電渣重熔過程易氧化元素的燒損，在電渣重熔...

選區(qū)激光熔化AlCoCrFeNi_2.1溫度場(chǎng)數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)————作者：岳聰聰;張瑞祥;孫婉婷;賈東洲;付瑩;孔祥清;

摘要：采用ABAQUS軟件建立了選區(qū)激光熔化（Selective laser melting,SLM）成形AlCoCrFeNi_2.1共晶高熵合金的有限元模型，利用DFLUX子程序編譯實(shí)現(xiàn)高斯熱源移動(dòng).研究了不同工藝參數(shù)下熔池尺寸、溫度變化和液相時(shí)間對(duì)溫度場(chǎng)、顯微組織和力學(xué)性能的影響.通過模擬SLM成形過程中熔池的尺寸與形貌，得到不同工藝參數(shù)條件下制備AlCoCrFeNi_2...

頁巖儲(chǔ)層多級(jí)壓裂水平井流固耦合產(chǎn)能分析————作者：亓倩;岳明;朱維耀;馬文江;

摘要：從滲流微觀–宏觀動(dòng)力學(xué)行為出發(fā)，通過應(yīng)力敏感實(shí)驗(yàn)研究?jī)?chǔ)層流固耦合作用與流體流動(dòng)規(guī)律，探究微觀與宏觀有效應(yīng)力的相互作用關(guān)系；基于有效應(yīng)力原理，考慮頁巖氣滑移擴(kuò)散、解吸及頁巖變形的多尺度流固耦合作用，分別建立頁巖儲(chǔ)層基質(zhì)和裂縫網(wǎng)絡(luò)的孔隙度、滲透率在有效應(yīng)力作用下的數(shù)學(xué)模型.基于頁巖氣儲(chǔ)層多區(qū)耦合滲流物理模型，考慮儲(chǔ)層變形對(duì)頁巖基質(zhì)和裂縫網(wǎng)絡(luò)孔隙度、滲透率的流固耦合作用，建立了頁巖氣水平井流固耦合產(chǎn)能模...

磷酸鐵鋰在鋰離子電池中的研究進(jìn)展————作者：孫大明;崔潔;王曉杰;王濤濤;安寧;宋河遠(yuǎn);靳海波;

摘要：作為21世紀(jì)鋰離子動(dòng)力電池潛在的“綠色”正極材料，橄欖石型磷酸鐵鋰（LiFePO4,LFP）因其理論比容量(170 mA·h·g^-1)高、電壓平臺(tái)(3.5 V （vs Li/Li+）)穩(wěn)定、安全性高、原料價(jià)格低廉且來源豐富、環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)而受到越來越廣泛的關(guān)注.然而，較低的電子電導(dǎo)率和鋰離子擴(kuò)散速率影響了LFP的電化學(xué)性能和低溫性能.此外，LFP振實(shí)密度較低，導(dǎo)致體積能量密度...

濟(jì)寧煤田地?zé)豳Y源潛力評(píng)價(jià)及開發(fā)利用————作者：史啟朋;范建國;石鳳鳳;王學(xué)森;鄭慧銘;孟甲;宋帥良;

摘要：雙碳”目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下，我國將逐漸減少對(duì)煤炭、石油等化石能源的依賴，向發(fā)展清潔、綠色、低碳能源轉(zhuǎn)型.為合理開發(fā)利用礦區(qū)地?zé)豳Y源，本文以濟(jì)寧煤田為研究對(duì)象，在查明煤田區(qū)地?zé)岬刭|(zhì)條件的基礎(chǔ)上，將煤礦開采以及排水后騰出來的空間作為“熱儲(chǔ)層”，采用熱儲(chǔ)法和回收率法計(jì)算了各礦山的地?zé)豳Y源量、可采儲(chǔ)量，評(píng)價(jià)地?zé)豳Y源開發(fā)利用潛力.研究結(jié)果表明：濟(jì)寧煤田地?zé)豳Y源儲(chǔ)量為1.05×10¹⁵ kJ，折合...

類黃磷物料微波干燥動(dòng)力學(xué)特性————作者：何嘉玉;許磊;孫永芬;李航;

摘要：類黃磷物料的干燥是大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中必不可少的步驟，目前，傳統(tǒng)干燥方法存在能耗高、效率低等問題，而微波干燥因其加熱效率高、節(jié)能降耗明顯、過程易控等優(yōu)點(diǎn)，成為一種有前景的干燥方法.本文研究了初始質(zhì)量、初始含水率和微波功率對(duì)類黃磷物料微波干燥過程的影響，并計(jì)算了干燥效率（η）和單位能耗（Qs）.結(jié)果表明，在質(zhì)量為50 g，含水率為40%，微波功率為360 W的條件下微波干燥效率最大為21.51%，單位能...

雙碳背景下中國鋼鐵行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)探討————作者：崔志峰;上官方欽;馬文略;李驍;劉正東;殷瑞鈺;

摘要：鋼鐵行業(yè)是綠色低碳發(fā)展的重要領(lǐng)域,從戰(zhàn)略層面上探討鋼鐵行業(yè)的低碳轉(zhuǎn)型路徑具有重要意義.本文構(gòu)建了鋼鐵行業(yè)粗鋼產(chǎn)量、廢鋼資源產(chǎn)出量、碳排放量、鐵素資源結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)流程結(jié)構(gòu)、能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)等預(yù)測(cè)模型,分設(shè)三類情景對(duì)鋼鐵行業(yè)低碳轉(zhuǎn)型路徑從戰(zhàn)略層面上進(jìn)行了深入探討.研究結(jié)果表明,隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整優(yōu)化,未來我國鋼鐵行業(yè)將呈現(xiàn)減量化發(fā)展態(tài)勢(shì),粗鋼產(chǎn)出總量將逐年降低,2060年有望降低至6～7億噸;隨著社會(huì)鋼鐵蓄...

基于GA–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊坡變形預(yù)測(cè)————作者：譚文輝;李凱;劉慧敏;蔡美峰;郭奇峰;

摘要：露天礦山高邊坡的變形預(yù)測(cè)是保障礦山安全生產(chǎn)的重要手段.本文以西藏某礦山邊坡為對(duì)象，采用高精度合成孔徑干涉雷達(dá)對(duì)礦區(qū)南幫邊坡進(jìn)行了全天候位移監(jiān)測(cè)，分析了邊坡變形的基本規(guī)律；采用小波降噪理論對(duì)采集的時(shí)序位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了降噪處理，并且為了避免預(yù)測(cè)模型陷入局部極小值，引入遺傳算法（即GA算法）整合進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練步驟中，用于優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值設(shè)置，建立了GA–BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)邊坡變形時(shí)序預(yù)...

面向在軌捕獲的空間機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制綜述————作者：孫倩;鄭琳鑠;賈英民;

摘要：隨著航天技術(shù)的快速發(fā)展，空間機(jī)器人逐漸被廣泛應(yīng)用于空間碎片清除、故障航天器維修、失控衛(wèi)星捕獲等在軌服務(wù)中.在這類任務(wù)中，空間機(jī)器人的末端執(zhí)行器需要跟蹤預(yù)設(shè)軌跡到達(dá)捕獲點(diǎn)，完成空間目標(biāo)的捕獲以及后續(xù)操作.然而，復(fù)雜的太空環(huán)境和空間機(jī)器人固有的動(dòng)力學(xué)特性使路徑規(guī)劃和控制面臨諸多挑戰(zhàn).本文首先回顧了世界主要航天國家在空間機(jī)器人領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，介紹了空間機(jī)器人基于廣義雅可比矩陣(Generalized J...

熱療機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)病治療中的應(yīng)用————作者：殷雪艷;石飛飛;王進(jìn)強(qiáng);寧煥生;

摘要：網(wǎng)絡(luò)病指的是因過度使用互聯(lián)網(wǎng)或電子設(shè)備，導(dǎo)致身體和心理上的一系列問題，例如眼睛疲勞、焦慮癥等.隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和移動(dòng)設(shè)備的廣泛使用，長時(shí)間使用電腦屏幕和手機(jī)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)病已成為影響人們健康的一大問題.熱療法作為治療網(wǎng)絡(luò)病的重要方法之一，精準(zhǔn)控制熱療溫度是關(guān)鍵，但受醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)差異的限制，其推廣受到制約.熱療機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)精準(zhǔn)識(shí)別熱療區(qū)域，通過溫控系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)溫度，具有操作穩(wěn)定、精準(zhǔn)和高效等優(yōu)點(diǎn)，...

目標(biāo)檢測(cè)模型的類別語義和全局關(guān)系蒸餾————作者：梁彥鵬;馬忠貴;王宗杰;李卓;

摘要：知識(shí)蒸餾是一種將知識(shí)從復(fù)雜的教師模型轉(zhuǎn)移到輕量級(jí)學(xué)生模型的模型壓縮技術(shù).現(xiàn)有的為分類任務(wù)而設(shè)計(jì)的知識(shí)蒸餾方法在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)上的性能并不理想，僅觀察到微小的改進(jìn).與分類任務(wù)相比，目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)會(huì)在自然圖像中同時(shí)定位和分類多個(gè)目標(biāo)對(duì)象，這些目標(biāo)對(duì)象往往具有不同的尺度和外觀以及復(fù)雜的類間關(guān)系，并且分布在不同的位置，導(dǎo)致目標(biāo)中心或周圍區(qū)域以及前景和背景區(qū)域等都有可能對(duì)蒸餾有不同的貢獻(xiàn)，知識(shí)在檢測(cè)任務(wù)中變得相...

基于BCI與VR的認(rèn)知診療應(yīng)用————作者：萬象隆;傅岸峰;要逸鐸;劉天歌;段丁娜;謝雪光;于昊;李丹陽;文冬;

摘要：認(rèn)知涉及注意力、記憶、情感，是人類獲取和應(yīng)用知識(shí)的基本過程.隨著全球老齡化加速，認(rèn)知障礙如輕度認(rèn)知障礙（MCI）、阿爾茨海默病（AD）和癡呆癥已成為重大健康問題.早期診斷和治療認(rèn)知障礙能夠改善患者生活質(zhì)量并減輕社會(huì)負(fù)擔(dān)，但藥物治療、功能性磁共振成像（f MRI）和功能性近紅外光譜（fNIRS）等傳統(tǒng)方法存在診斷準(zhǔn)確性低、藥物效果有限及評(píng)估工具缺乏等問題.腦機(jī)接口（BCI）和虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)的結(jié)...

醫(yī)用可降解Zn-Fe系鋅合金的研究進(jìn)展及展望————作者：石章智;趙善鵬;高克瑋;薛喆;姚生蓮;陳穎芝;張晉;王魯寧;

摘要：因?yàn)樯�物相容性好、降解速率合適、抗菌性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),鋅成為繼鎂和鐵之后很有發(fā)展前景的醫(yī)用可降解金屬.純鋅的強(qiáng)度低,加入營養(yǎng)元素Fe有強(qiáng)化效果.本文從微觀組織、力學(xué)性能、降解行為與生物相容性四個(gè)方面綜述了Zn-Fe系鋅合金的研究進(jìn)展.該類鋅合金中的主要第二相是底心單斜結(jié)構(gòu)的FeZn₁₃相,它形成Ⅰ型{110}<-1,1,-2.81>孿晶,在合金熔體凝固過程中以孿晶面{1...

高爐煤氣中HCl脫除研究現(xiàn)狀與展望————作者：陸鋼;邢奕;周華龍;錢李潛馨;丁林;張秋林;冷廷雙;蘇偉;趙榮志;

摘要：為明確高爐煤氣中的氯元素對(duì)高爐附屬設(shè)備的影響，本文論述了高爐煤氣中氯元素的來源和賦存形態(tài)，歸納了氯離子對(duì)高爐TRT葉片、煤氣管網(wǎng)和附屬設(shè)備以及熱風(fēng)爐耐火材料所造成的積鹽結(jié)垢、腐蝕等危害.針對(duì)高爐煤氣中氯離子所造成的危害，在不改變高爐煉鐵工藝的前提下，從高爐入爐原料源頭控制，改善高爐操作工藝、開發(fā)管道防腐和TRT阻垢技術(shù)，TRT后噴堿脫氯以及TRT前干法脫氯這幾個(gè)方面進(jìn)行了深入研究.通過對(duì)上述工藝優(yōu)...

電解水制氫用鋼基催化劑研究進(jìn)展————作者：王曉春;陳超;范晉平;劉恩豪;李金洲;黨杰;

摘要：在雙碳目標(biāo)和能源轉(zhuǎn)型的背景下，氫能作為具有高能量密度的可再生清潔能源受到了重點(diǎn)關(guān)注.在眾多制氫方法中，基于可再生能源的水電解制氫具有無碳排放和可儲(chǔ)存過剩電能的優(yōu)勢(shì)，是未來氫能發(fā)展研究的重點(diǎn)方向.水電解是在直流電作用下，將水分解為氫氣和氧氣，理論分解電壓為1.23 V.但在實(shí)際電解過程中，電極需要提供超過理論電勢(shì)的電勢(shì)差才能使反應(yīng)進(jìn)行，因此電解水催化劑的選擇直接關(guān)系到電解效率與制氫成本.相比于貴金屬...

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