所屬欄目:通信論文 發(fā)布日期:2021-07-21 15:15 熱度:
現(xiàn)階段,網絡信息通信技術呈現(xiàn)出快速發(fā)展態(tài)勢。在艦船通信系統(tǒng)中,應借助網絡通信技術的應用優(yōu)勢,采用先進的數(shù)據(jù)交換協(xié)議,進一步提高通信系統(tǒng)的性能,保證各類型數(shù)據(jù)在通信系統(tǒng)中連續(xù)不間斷穩(wěn)定傳輸,提高通信系統(tǒng)的技術裝備水平。
1數(shù)據(jù)交換協(xié)議
數(shù)據(jù)交換協(xié)議是通信系統(tǒng)中各類軟硬件設計的基礎,常用的數(shù)據(jù)交換協(xié)議包括CAN總線協(xié)議、NMEA2000協(xié)議、TCP/IP協(xié)議[1–2]。1.1CAN總線協(xié)議CAN總線以國際標準為執(zhí)行準則,是現(xiàn)場總線中使用最為廣泛和成熟的數(shù)據(jù)交換協(xié)議。在CAN總線上,擁有多個主通信方式,各個節(jié)點的仲裁段對總線優(yōu)先級起著決定性作用,可以從結構上保證總線通信的可靠性。CAN總線能夠避免某個節(jié)點總線出現(xiàn)錯誤信號,在出現(xiàn)錯誤后可以將其移除,通信速率為1Mbps,具備較強的抗干擾性。在艦船通信系統(tǒng)中,采用CAN總線協(xié)議需要將控制系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)都連接到總線上,保證設備之間的數(shù)據(jù)有效傳輸,實現(xiàn)設備的協(xié)同運作[3–4]。
1.2NMEA2000協(xié)議分層
NMEA2000協(xié)議分層以CAN總線為基礎,依照OSI模型建立起設備數(shù)據(jù)交換協(xié)議,在艦船通信系統(tǒng)中應用NMEA2000協(xié)議,能夠滿足船載導航、雷達、聲吶等多類型的數(shù)據(jù)交換[5–6]。基于該協(xié)議設計的通信系統(tǒng)在數(shù)據(jù)發(fā)送時,可以分為單幀或多幀類型,PDU數(shù)據(jù)段包括3~8bit,主要用于發(fā)送真正內容;在數(shù)據(jù)接收時,PGN接收表不僅要接收和響應地址管理信息,還要接收硬件接口發(fā)送的單幀數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)存儲于緩沖區(qū),完成完整報文,對數(shù)據(jù)進行解析,并對解析數(shù)據(jù)加上標識,確定數(shù)據(jù)信息的來源出處。
1.3TCP/IP協(xié)議
TCP/IP是互聯(lián)網通信協(xié)議,具備7層模型,對于艦船通信系統(tǒng)而言,常用模型層級包括傳輸層的TCP協(xié)議和UDP協(xié)議。TCP協(xié)議屬于連接通信協(xié)議,能夠建立起各個設備之間的數(shù)據(jù)傳輸通道,提供高質量的通信服務,確保數(shù)據(jù)發(fā)送到接收方;UDP協(xié)議屬于無連接協(xié)議,具備報文封裝簡單、傳輸速度快的特點,在低丟包率條件下,報文出錯也不會對通信質量產生太大的影響。
2艦船通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換協(xié)議設計
2.1艦船通信系統(tǒng)
艦船通信系統(tǒng)要滿足數(shù)據(jù)實時通信需求,基于網絡無線信號形成數(shù)據(jù)傳輸鏈路,借助通信衛(wèi)星將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵ㄐ劈c,利用數(shù)據(jù)解碼器輸出數(shù)據(jù)。艦船通信系統(tǒng)應具備數(shù)據(jù)載入、轉換、編碼、發(fā)送4項重要功能,基于此點要求,通信系統(tǒng)設計5層架構,包括網絡數(shù)據(jù)載入、電路控制、數(shù)據(jù)處理、信號編碼和信號輸出架構。在通信系統(tǒng)設計中,各個框架運行流程如圖1所示。其中,網絡數(shù)據(jù)載入框架用于網絡協(xié)議接口與網絡功能模塊的對接,可以將網絡協(xié)議內容輸入到功能模塊中,提供寫入支持;數(shù)據(jù)電路控制框架用于自定義電源控制信號,根據(jù)電路接入情況處理信號控制情況;數(shù)據(jù)處理控制框架以CPU控制中心為平臺,全面控制各層的信號通信協(xié)議;數(shù)據(jù)信號編碼框架用于對接數(shù)據(jù)轉換接口;數(shù)據(jù)信號輸出框架為數(shù)據(jù)信號輸出與中轉網絡數(shù)據(jù)通信提供服務。艦船通信系統(tǒng)的五大硬件集成框架需要配置關鍵性的硬件設備,包括無線網絡接收器、電壓控制、存儲控制器、數(shù)據(jù)緩存器、中央處理器、電路邏輯控制器、信號諧波穩(wěn)定器、信號輸出寄存器、數(shù)據(jù)信號轉換器、電流微控器等。通信系統(tǒng)的硬件模組能耗分布如圖2所示。
2.2數(shù)據(jù)交換協(xié)議設計框架
常用的數(shù)據(jù)交換協(xié)議主要以有線網絡、互聯(lián)網為依托,雖然能夠保證艦船通信的基本需求,但是難以滿足通信系統(tǒng)在復雜條件下的高質量、高速率通信要求。所以,本文基于物聯(lián)網設計艦船通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換協(xié)議,即Zigbee協(xié)議,協(xié)議包括應用層、網絡層、MAC層、PHY層。主要采用的硬件設備為路由器、終端節(jié)點和協(xié)調器,Zigbee協(xié)議采用網絡拓撲結構,遵循分布式分配機制,利用Cluster-Tree算法,具體的運作流程為:接收數(shù)據(jù)包→判斷數(shù)據(jù)包→發(fā)送數(shù)據(jù)包→判斷節(jié)點路由→沿樹形選擇路由→判斷目的地路由→達到下一個路由。Zigbee協(xié)議的應用標準主要執(zhí)行HA標準,其開發(fā)流程更加便捷,只需要建立起函數(shù)關系模型就能夠實現(xiàn)設備數(shù)據(jù)交換功能。Zigbee協(xié)議在接入網關過程中,可以借助Wifi通信以有線方式接入接口,在成功接入后,Zigbee協(xié)議的工作流程包括:初始化串口、網絡接口和時間管理中心;在事件列隊中加入串口小數(shù);監(jiān)聽事件列隊,讀取網絡數(shù)據(jù);判斷是否建立連接;建立連接后發(fā)送給網關。Zigbee協(xié)議的感知層以傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為主,實現(xiàn)在通信系統(tǒng)中的傳輸,可以從一個終端節(jié)點向另一個終端節(jié)點傳輸。為保證(c1,u1,x1)···(c4,u4,x4)(c1,u1,x1)[(c1−c)2+(u1−u)2+(x1−x)2+]v(fy−fy1)數(shù)據(jù)實時傳輸速率,Zigbee協(xié)議設計要根據(jù)硬件接口參數(shù)定義數(shù)據(jù),從遠端接收終端數(shù)據(jù),終端的時間點設置為y,在已知通信信號為4個的情況下,假設接收信號坐標參量為,并用fy代表無線信號的數(shù)據(jù)實時傳輸速率,對接收信號坐標參量進行補償,定義補償值。以坐標參量為例,其補償定值的計算公式為:。
2.3仿真實驗測試
對基于Zigbee協(xié)議設計的艦船通信系統(tǒng)進行仿真實驗,將其與基于常用數(shù)據(jù)交換協(xié)議設計的傳統(tǒng)艦船通信系統(tǒng)的通信穩(wěn)定性數(shù)據(jù)進行對比,驗證新型通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。仿真實驗條件為調用5個衛(wèi)星信號,模擬測試傳輸數(shù)據(jù),在測試的2個系統(tǒng)中同時接收數(shù)據(jù),連續(xù)測試60min,共4次測試的結果分布如圖3所示,可以發(fā)現(xiàn)通信傳輸速率基本一致。基于Zigbee協(xié)議設計的艦船通信系統(tǒng)實時通信速率誤差分布圖如圖4所示,從圖中可以看出,基于Zigbee協(xié)議設計的艦船通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實時連續(xù)性較好,通信速率誤差分布符合正態(tài)分布。
3結語
艦船通信系統(tǒng)要認清物聯(lián)網時代的發(fā)展趨勢,應用Zigbee協(xié)議對通信系統(tǒng)進行設計,實現(xiàn)設備數(shù)據(jù)、船岸數(shù)據(jù)、通信數(shù)據(jù)的實時傳輸,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆(wěn)定性和時效性。在艦船通信系統(tǒng)中,基于Zigbee協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸支持高速網絡配置,能夠適應5G通信網絡應用需求,有助于提升艦船通信系統(tǒng)的先進水平。
《艦船通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換協(xié)議設計》來源:《艦船科學技術》,作者:陳天文
文章標題:艦船通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)交換協(xié)議設計
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