本文是一篇電工技術(shù)論文，研究如何快速解決現(xiàn)場(chǎng)FANUC系統(tǒng)電源故障的問(wèn)題，發(fā)表在《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上，雜志于1986年創(chuàng)刊，由中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)主辦，機(jī)械工業(yè)出版社出版，月刊。《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》是電氣工程領(lǐng)域的綜合性學(xué)術(shù)期刊。主要涉及：電機(jī)與控制、電器、電力電子技術(shù)、電力系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)控制、電工測(cè)試、理論電工、電氣絕緣、材料、信息化技術(shù)等。

　　論文關(guān)鍵詞：FANC,數(shù)控系統(tǒng),電源故障,機(jī)床電氣,電工技術(shù)論文

　　論文摘要：數(shù)控機(jī)床FANUC系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)之一，雖然FANUC系統(tǒng)具有很好的可靠性和先進(jìn)性，但是對(duì)于比較復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)總會(huì)遇到這樣或那樣的問(wèn)題出現(xiàn)，而這些問(wèn)題又都通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)界面顯現(xiàn)出來(lái)，怎樣靈活、快速、高效、準(zhǔn)確的解決這些問(wèn)題，成為每個(gè)維修人員必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。主要就日常機(jī)床工作中遇到的一些輸入電源故障問(wèn)題進(jìn)行了探討和分析。

　　1.　前言

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)輸入電源故障是數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的故障之一，根據(jù)曾多次參與多種FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床維修，就自己淺薄的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，提高維修人員的綜合判斷能力，將數(shù)控機(jī)床電氣、機(jī)械各部分有機(jī)的綜合起來(lái)整體考慮，是準(zhǔn)確判斷數(shù)控系統(tǒng)電源問(wèn)題的一個(gè)較好方法，有利于快速解決維修過(guò)程中的難題。以下是電源常見(jiàn)故障分析。

　　2.　接通總電源開(kāi)關(guān)后，電源指示燈不亮

　　外部電源開(kāi)關(guān)未接通;電源進(jìn)線熔斷器熔芯斷或機(jī)床總?cè)蹟嗥魅坌緮?機(jī)床電源進(jìn)線斷;機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)壞;控制變壓器輸入端熔斷器熔芯斷(或斷路器跳);指示燈控制電路中熔斷器熔芯斷或斷線;電源指示燈燈泡壞。

　　機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)選擇的空氣開(kāi)關(guān)容量過(guò)小，或空氣，開(kāi)關(guān)的電流選擇撥碼開(kāi)關(guān)選擇了一個(gè)較小的電流;機(jī)床上使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)。

　　3.　FANUC輸入電源故障

　　FANUC的數(shù)控系統(tǒng)，一般采用FANUC公司生產(chǎn)的“輸入單元”模塊，通過(guò)相應(yīng)的外部控制信號(hào)，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)的電源的通、斷控制。電源接通條件如下：

　　(1)電柜門(mén)互鎖觸電閉合。

　　(2)外部電源切換觸電閉合。

　　(3)MDI/CRT單元的電源切斷OFF按鈕觸電閉合。

　　(4)系統(tǒng)電源模塊無(wú)報(bào)警，報(bào)警觸點(diǎn)斷開(kāi)。

　　不符合以上條件之任何一條，則會(huì)出現(xiàn)電源斷電故障：維修要點(diǎn)：FANUC6/11等系統(tǒng)的電源輸入單元的元器件，除熔斷器外，其他元器件損壞的幾率非常小，維修時(shí)切勿輕易更換元器件。在某些機(jī)床上，由于機(jī)床互鎖的需要，使用了外部電源切斷信號(hào)，這時(shí)應(yīng)根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，綜合分析故障原因，排除外部電源切斷的因素，才能啟動(dòng)。

　　4.　CNC電源單元不能通電

　　4.1　當(dāng)電源單元不能接通時(shí)，如果電源指示燈(綠色)不亮

　　(1)電源單元的保險(xiǎn)熔斷輸入高電壓，元器件損壞，造成短路或過(guò)流。

　　(2)輸入電壓低，檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%，50HZ±1HZ。

　　(3)電源單元不良，元器件損壞。

　　4.2　電源指示等亮，報(bào)警燈也消失，但電源不能接通

　　電源接通條件如下：

　　(1)電源ON按鈕閉合。

　　(2)電源OFF按鈕閉合。

　　(3)外部報(bào)警接點(diǎn)打開(kāi)。

　　4.3　電源單元報(bào)警燈亮

　　24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷：顯示器屏幕使用+24v電壓，+24v與地短路，顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良，或短路。

　　5.　CNC電源單元不能通電

　　5.1　當(dāng)電源單元不能接通時(shí)，如果電源指示燈(綠色)不亮

　　(1)電源單元的保險(xiǎn)熔斷：輸入高電壓，元器件損壞，造成短路或過(guò)流。

　　(2)輸入電壓低：檢查輸入電壓，電壓的允許值為AC200V±10%，50HZ±1HZ。

　　(3)電源單元不良，元器件損壞。

　　5.2　電源指示等亮。報(bào)警燈也消失，但電源不能接通電源接通條件如下：

　　(1)電源ON按鈕閉合。

　　(2)電源OFF按鈕閉合。

　　(3)外部報(bào)警接點(diǎn)打開(kāi)。

　　5.3　電源單元報(bào)警燈亮

　　(1)24V輸出電壓的保險(xiǎn)絲熔斷顯示器屏幕使用+24v電壓，+24v與地短路。顯示器/手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入板不良或短路。

　　(2)電源單元不良，檢查步驟：

　　a.把電源單元的所有輸出插頭拔掉，只留下電源輸入線和開(kāi)關(guān)控制線。

　　b.把機(jī)床所有電源關(guān)掉，把電源控制部分整體拔掉。

　　c.再開(kāi)電源，此時(shí)如果電源報(bào)警燈熄滅，那么可以認(rèn)為電源單元正常，而如果電源報(bào)警燈仍然亮，那么電源單元壞。注意事項(xiàng)：16/18系統(tǒng)電源拔下的時(shí)間不要超過(guò)半小時(shí)，因?yàn)镾RAM的后備電源在電源單元上。

　　(3)24V的保險(xiǎn)熔斷

　　a.+24V是提供外部輸入/輸出信號(hào)用的，參照下圖檢查外部輸入，輸出回路是否短路。

　　b.外部輸入/輸出開(kāi)關(guān)引起+24V短路或補(bǔ)充I/O板不良。

　　(4)5V電源負(fù)荷短路，檢查方法：

　　a.把+5V電源所帶負(fù)荷一個(gè)一個(gè)地拔掉，每拔一次，必須關(guān)電源再開(kāi)電源。

　　b.在拔掉任何一個(gè)+5V電源負(fù)荷后，電源報(bào)警燈熄滅，那么可以證明該負(fù)荷及其連接電纜出現(xiàn)故障，注意事項(xiàng)：當(dāng)拔掉電機(jī)編碼器的插頭時(shí)，如果是絕對(duì)位置編碼器，還需要重新回零，機(jī)床才能恢復(fù)正常。

　　(5)系統(tǒng)的印刷電流板上有短路。檢查：用完用表測(cè)量+5V，+15V，+24D與OV之間的電阻必須在電源關(guān)的狀態(tài)下測(cè)量。

　　a.把系統(tǒng)各印刷板一個(gè)一個(gè)的往下拔，再開(kāi)電源，確認(rèn)報(bào)警燈是否再亮。

　　b.如果當(dāng)某一印刷板拔下后，電源報(bào)警燈不亮，那就證明該板有問(wèn)題，需更換該板或維修。

　　c.對(duì)于O系統(tǒng)，如果+24D與OV短路，更換時(shí)一定要把輸入/輸出板與主板同時(shí)更換。

　　d.當(dāng)計(jì)算機(jī)與CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信作業(yè)，如果CNC通信接口燒壞，有時(shí)也會(huì)使系統(tǒng)電源不能接通。

　　6.　電源開(kāi)關(guān)與機(jī)床開(kāi)關(guān)后，電源不能接通

　　(1)電源輸入端熔斷器熔芯熔斷或爆斷(或自動(dòng)開(kāi)關(guān)跳閘)。

　　(2)機(jī)床電源進(jìn)線斷。

　　(3)機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)或電源開(kāi)關(guān)壞。

　　(4)電氣控制柜門(mén)未關(guān)好，開(kāi)門(mén)斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

　　(5)電氣控制柜上的開(kāi)門(mén)斷電保護(hù)開(kāi)關(guān)損壞或關(guān)門(mén)后與碰塊接觸不良。

　　7.　控制電源故障

　　控制變壓器無(wú)輸入電壓(輸入端保險(xiǎn)燒斷或斷路器跳)原因：變壓器內(nèi)部短路、過(guò)載線短路，電流過(guò)大無(wú)DC電流輸出原因：因直流側(cè)短路、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等造成整流模塊或直流電源損壞;整流電路有斷線或接觸不良電源連接線接觸不良或斷線控制變壓器輸入電源電壓過(guò)高過(guò)低(超過(guò)±10%)或電壓浪涌控制變壓器損壞原因：熔斷器，斷路器的電流過(guò)大，沒(méi)有起到保護(hù)作用：電源短路，串接：負(fù)荷過(guò)大，內(nèi)部繞組短路，短路等。控制變壓器副邊熔斷器熔斷或爆斷。

　　8.　I/0無(wú)輸入信號(hào)，+24V電源報(bào)警

　　+24V電源保險(xiǎn)燒壞：I/O輸入短路，檢查輸入+24V電源是否對(duì)地短路，排除故障;更換保險(xiǎn)。I/O無(wú)輸入信號(hào)維修：更換輸入/輸出板在機(jī)床運(yùn)行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象原因：電源供應(yīng)系統(tǒng)故障維修：更換系統(tǒng)電源，更換電源輸入單元。系統(tǒng)工作半個(gè)月或一個(gè)月左右，必須更換電池，不然參數(shù)有可能丟失：原因：電池是為了保障系統(tǒng)在不通電的情況下，不會(huì)丟失NC數(shù)據(jù)維修：檢查確認(rèn)電池連接電纜是否有破損存儲(chǔ)板上的電池保持回路不良，請(qǐng)更換存儲(chǔ)板。電池質(zhì)量不好，更換質(zhì)量較好的電池。

　　9.　結(jié)語(yǔ)

　　從以上常見(jiàn)FANUC數(shù)控電源維修事例中。不難看出，對(duì)于較為復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，往往對(duì)維修人員的綜合分析能力有較高要求，如果我們拘泥一格、就事而論，往往會(huì)舍本逐末，找不到問(wèn)題的根源所在，數(shù)控系統(tǒng)的任何報(bào)警和故障都有可能是幾個(gè)方面因素的相互作用造成的，我們必須善于透過(guò)表面現(xiàn)象，抓住問(wèn)題的本質(zhì)，快速、高效的解決這些故障，只有這樣才能更好的保障數(shù)控機(jī)床的正常使用，為生產(chǎn)服務(wù)。