所屬欄目:機電一體化論文 發(fā)布日期:2010-12-24 17:49 熱度:
關(guān)鍵詞:變頻器,恒壓供水系統(tǒng),應(yīng)用
內(nèi)容摘要:隨著近年來交流變頻調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展和推廣應(yīng)用,供水系統(tǒng)中已逐漸采用變頻恒壓供水系統(tǒng)取代原有的恒壓供水方式。
1.本文介紹的供水控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)作為中心控制單元,利用變頻器與PID控制器組合對水泵電動機的轉(zhuǎn)速進行控制,根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)可快速調(diào)整供水系統(tǒng)的工作壓力,達到恒壓供水的目的,該系統(tǒng)效率高,功能強,自動化程度高,提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,得到了良好的控制效果以及明顯的節(jié)能效果。
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1變頻器恒壓供水系統(tǒng)框圖
變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖一;它主要有PLC、變頻器、壓力變送器、液位傳感器、動力及控制線路以及泵組組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器,把出口壓力信號變成4~20mA標準信號送入變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)PID調(diào)節(jié)器與設(shè)定的壓力參數(shù)進行比較和運算,得出4~20mA的速度給定參數(shù)送至變頻器,由變頻器控制水泵電機的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量,根據(jù)用水量的變化,變頻器調(diào)整工作頻率,水泵的轉(zhuǎn)速也就不同,在變頻器設(shè)置中設(shè)有上限頻率和下限頻率檢測,當用水量大幅增加時,變頻器迅速上升到上限頻率,此時,變頻器輸出一個上限到位開關(guān)量信號給PLC;當用水大幅減少時,變頻器輸出達到下限頻率,變頻器也輸出一個下限到位開關(guān)量信號給PLC,兩個信號不會同時產(chǎn)生。當產(chǎn)生任何一個信號時,信號立即反饋給PLC,PLC通過設(shè)定好的內(nèi)部程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來投切交流接觸器組,以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機臺數(shù),并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整投入工作的電機臺數(shù)和控制電機組中一臺電機的轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定,進而達到恒壓供水的目的。
3、工作原理
該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式。手動方式時,按下按鈕啟動和停止水泵,可根據(jù)需要分別控制1#~2#泵的啟停,該方式主要供設(shè)備調(diào)試、控制系統(tǒng)故障和檢修時使用。自動運行時,首先由1#水泵變頻運行,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時PID調(diào)節(jié)器把反饋的信號與設(shè)定壓力參數(shù)比較運算后輸出控制信號給變頻器。如壓力需求超出單臺泵能力,則頻率上升到50HZ,變頻器輸出一個上限頻率到位信號給PLC,PLC接收到信號后經(jīng)延時,將1#泵由變頻器供電方式迅速切換為工頻電源供電方式運行,將2#泵變頻啟動;如用水量大幅減少,變頻器頻率下降到設(shè)定的下限時,變頻器將會輸出一個下限頻率到位信號給PLC,PLC控制系統(tǒng)經(jīng)延時后開始切除首先啟動的1#泵,同時根據(jù)實際壓力反饋參數(shù)由PID調(diào)節(jié)器計算變頻器速度參數(shù)來控制仍在運行的2#水泵的速度,始終保持管網(wǎng)壓力恒定。接下來若需再次啟泵時則2#泵轉(zhuǎn)工頻方式運行,1#泵以變頻方式運行,若需再次停泵時則是停2#水泵,依此規(guī)律循環(huán)。
若有供電電源瞬時停電的情況,則系統(tǒng)停機,待電源恢復(fù)正常后,系統(tǒng)自動恢復(fù)到初始狀態(tài)開始運行。變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能,系統(tǒng)自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。
4、變頻器
變頻器采用艾默生電氣公司生產(chǎn)的EV2000系列變頻器。EV2000采用獨特的控制方式,實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度、寬調(diào)速驅(qū)動,滿足通用變頻器高性能化的要求,具有超出同類產(chǎn)品的防跳閘功能和適應(yīng)惡劣電網(wǎng)溫度、濕度和粉塵能力,極大提高產(chǎn)品可靠性。
EV2000具有實用的PI(圖二)、簡易PLC、靈活的輸入輸出端子、脈沖頻率給定、停電和停機參數(shù)存儲選擇。頻率給定通道與運行命令通道捆綁,零頻回差控制等,為設(shè)備提供集成度一體化解決方案,對降低系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)可靠性具有極大價值。PI參數(shù)的設(shè)定將直接反饋變頻器控制中的響應(yīng)速度和精度,零頻運行閾值和零頻回差的設(shè)定可以避免變頻器在低頻率輸出水泵低速運行(水泵在變頻器輸出15HZ以下時的效率很低),使變頻器低于某一頻率時自動停止輸出,即不影響恒壓供水的要求,又把效率提至最高。
5、PLC控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用三菱FX-1s30MR,I/O點數(shù)為30點,繼電器輸出,PLC編程采用FX—20P—E手持式編程器和三菱PLC專用編程軟件SWOPC—FX/WIN—C,PLC可編程程序控制器及軟件提供完整的編程環(huán)境,可進行離線編程、在線連接和調(diào)試。為了提高整個系統(tǒng)的性價比,該系統(tǒng)采用可編程控制器的開關(guān)量輸入輸出來控制電機的起停、自動投入、定期切換,供水泵的變頻及故障的報警等,而電機的轉(zhuǎn)速、設(shè)定壓力、頻率、電流、電壓等模擬信號量及實際運行參數(shù)則由變頻器及其內(nèi)置PID來顯示和控制。
三菱PLC的編程指令簡單易懂且程序設(shè)計靈活,本系統(tǒng)PLC主體程序用STL指令與狀態(tài)繼電器S,STL指令可以編制生產(chǎn)流程和工作與順序圖非常接近的程序,順序功能圖中的每一步與其他步是完全隔離開的,根據(jù)控制要求將這些程序段按一定的順序組合在一起,就可以成功地完成控制任務(wù)。FX系列PLC的狀態(tài)繼電器編制順序控制程序時一般與STL指令一起使用。
圖3泵組的切換示意圖
泵組的切換如圖3,圖中自動開關(guān)QS1用于接通水泵電動機電源,自動開關(guān)QS2用于接通變頻器電源,KM1,KM2分別用于將電動機M1,M2接至變頻器的輸出端,KM3,KM4分別用于將電動機M1,M2接至工頻電源,出水口壓力信號通過遠程壓力變送器接入PI反饋端。系統(tǒng)開始工作,1#泵變頻啟動,泵的轉(zhuǎn)速隨變頻器輸出頻率的上升而逐漸升高,如變頻器的頻率達到50HZ而此時水壓還未達到設(shè)定值,變頻器檢測到上限頻率并輸出一個開關(guān)量信號給PLC,延時一段時間后,1#泵迅速切換至工頻運行,同時解除變頻器運行信號,使變頻器頻率降為0HZ,然后2#泵變頻啟動,在運行中始終保持一臺泵變頻運行,如果此時壓力達到設(shè)定值,系統(tǒng)穩(wěn)定,運行方式為一工供一變。如果變頻器的輸出為0HZ,而管網(wǎng)壓力依然偏高時,同時輸出下限信號給PLC,PLC解除1#工頻泵,只由2#泵變頻運行來維持管網(wǎng)壓力。當管網(wǎng)壓力下降,變頻器頻率升至50HZ輸出信號,延時后2#泵切換為工頻,1#泵變頻啟動,供水系統(tǒng)又回到一工一變的運行狀態(tài)。
這樣的切換過程有效地減少泵的頻繁起停,同時在實際管網(wǎng)對水壓波動做出反應(yīng)之前,由變頻器迅速調(diào)節(jié),使水壓平穩(wěn)過渡,從而有效的避免了高樓用戶短時間停水的情況發(fā)生。
以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時,通常是采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調(diào)節(jié)。這種切換的方式理論上要比直接切換工頻的方式先進,但其容易引起泵組的頻繁起停,從而減少設(shè)備的使用壽命。而在該系統(tǒng)中采用直接停工頻泵的運行方式,同時由變頻器迅速調(diào)節(jié),只要參數(shù)設(shè)置合適,即可實現(xiàn)泵組的無沖擊切換,使水壓過渡平穩(wěn),有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時間缺水的現(xiàn)象,提高了供水品質(zhì)。
6、注意事項
要使系統(tǒng)穩(wěn)定快速準確的運行,應(yīng)注意一下參數(shù):
(1)變頻、工頻切換時間T
切換時間T在PLC程序中設(shè)定,設(shè)置T時為了確保在加泵時,泵由變頻轉(zhuǎn)換為工頻過程中,同一臺泵的變頻運行和工頻運行各自對對應(yīng)的交流接觸器不會同時吸合,而損壞變頻器,同時為了避免工頻啟動時啟動電流大而對電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊,所以在允許的范圍內(nèi)時間T必須盡可能小。
(2)上、下限頻率持續(xù)時間TH和TL
變頻器運行的頻率隨管網(wǎng)用水量增大而升高,本系統(tǒng)以變頻運行的頻率是否達到上限(下限),并保持一定的時間來判斷是否加、減泵,這個判斷時間就是TH(TL),如果設(shè)定值過大,系統(tǒng)就不能迅速的對管網(wǎng)用水量的變化做出反應(yīng);如果設(shè)定值過小,管網(wǎng)用水量變化時就很可能引起頻繁的加減泵工作。
7、結(jié)束語
該系統(tǒng)采用PLC和變頻器結(jié)合,系統(tǒng)運行平穩(wěn)可靠,實現(xiàn)了真正意義上的無人職守的全自動循環(huán)倒泵、變頻運行,保證了各臺水泵運行效率的最優(yōu)和設(shè)備的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)啟動平穩(wěn),消除了啟動大電流沖擊,由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵的使用壽命,可以消除啟動和停機時的水錘效應(yīng)。
文章標題:變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
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