由于毛刺的存在對(duì)后續(xù)涂裝工序及產(chǎn)品質(zhì)量有很大影響，因此必須進(jìn)行去除。本文對(duì)常規(guī)的去毛刺方式進(jìn)行研究與分析。

　　《鑄造設(shè)備與工藝》(原鑄造設(shè)備研究)雜志，1979年創(chuàng)刊，國內(nèi)外發(fā)行，國家級(jí)科技期刊，山西省一級(jí)期刊。中國科技論文統(tǒng)計(jì)與分析用刊，《中國期刊網(wǎng)》、《中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》、《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》全文收錄期刊，《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊，《中國報(bào)刊索引》、《機(jī)械工程文摘》等多種檢索系統(tǒng)收錄期刊。

　　毛刷法是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種鋁合金車輪去毛刺方法，具有兼容性強(qiáng)、去除效率高等特點(diǎn)，但仍有邊角不均勻、劃傷等缺陷。為此，根據(jù)車輪背腔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將刷毛刺區(qū)域進(jìn)行了拆分，并將毛刷動(dòng)作分解為三個(gè)步驟，這就能夠?qū)Ω鲄^(qū)域毛刷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分別控制，使各個(gè)毛刷都能夠按照最優(yōu)化的模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高去除毛刺的效率和質(zhì)量。

　　鋁合金車輪是是按照熔煉—鑄造(或鍛造)—機(jī)械加工(車削、鉆孔)—涂裝等工藝流程進(jìn)行加工、制造的。其中，在機(jī)械加工工序，由于刀具的切削作用，在車輪窗口、減重窩、中心孔等部位(圖1)不可避免地產(chǎn)生形狀不很規(guī)整的、大小不一的毛刺，尤其是車輪背腔窗口部位，毛刺更是嚴(yán)重(圖2)。

　　1常規(guī)的車輪去毛刺方法

　　人工去毛刺，就是使用旋轉(zhuǎn)銼、刮刀對(duì)車輪窗口、中心孔等部位的毛刺逐一進(jìn)行手工去除，現(xiàn)場操作時(shí)效率極低且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。機(jī)械手或機(jī)床去毛刺，是使用高速銑刀，根據(jù)輪子窗口輪廓形狀，由機(jī)械手或機(jī)床按照預(yù)先設(shè)定的軌跡，程序控制自動(dòng)去除毛刺，但存在因輪子窗口變形導(dǎo)致的過切或去除不徹底等缺陷，同時(shí)，對(duì)于窗口較多的車輪，由于軌跡較長，去毛刺效率不是很高。毛刷法，就是利用旋轉(zhuǎn)的毛刷(圖3)對(duì)車輪正面和背腔進(jìn)行刷毛刺，這是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種車輪去毛刺方法，具有兼容性強(qiáng)、去除效率高、邊角部位過渡圓滑等特點(diǎn)，但仍有去除效果不均勻、劃傷工件表面等缺陷。2改進(jìn)的車輪去毛刺方法目前來看，毛刷法雖有不足，但因其具有柔性好、效率高、兼容性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，仍舊是相對(duì)可靠的去除毛刺的方法。本文擬針對(duì)這些不足進(jìn)行改進(jìn)。為便于闡述，以圖4車輪為例進(jìn)行說明。•160•缺陷。

　　2改進(jìn)的車輪去毛刺方法

　　目前來看，毛刷法雖有不足，但因其具有柔性好、效率高、兼容性強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)，仍舊是相對(duì)可靠的去除毛刺的方法。本文擬針對(duì)這些不足進(jìn)行改進(jìn)。為便于闡述，以圖4車輪為例進(jìn)行說明。

　　2.1常規(guī)毛刷法的原理及特點(diǎn)分析

　　(1)對(duì)于車輪背腔而言，在不同半徑位置處的的線速度不一樣。毛刷是以一定的角速度旋轉(zhuǎn)的(圖4箭頭方向)，因此不同半徑處的毛刷的線速度是不一樣的。最外邊緣的線速度較高(C區(qū))，切削力大，去除毛刺效果劇烈;反之，靠近中心位置的線速度較低(A區(qū))，切削力稍小，去除毛刺效果稍差，這使得靠近車輪中心部位的邊角位置毛刺處理效果不好。實(shí)際工作時(shí)，為了兼顧整體效果，就會(huì)造成A區(qū)略顯欠缺和C區(qū)稍有過度的結(jié)果。(2)對(duì)于窗口不同區(qū)域，毛刷和車輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不一樣。毛刷是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，刷絲是一撮一撮均勻地埋植于底板上的(圖3)。正常工作時(shí)，毛刷覆蓋車輪窗口圍繞車輪周轉(zhuǎn)行進(jìn)去除毛刺，是單一的運(yùn)行軌跡。對(duì)于窗口B區(qū)域處于刷輪中央部位，由于毛刺與毛刷行進(jìn)方向是垂直(或者近似垂直)的，因此去除毛刺效果很好;而對(duì)于窗口A、C區(qū)域處于刷輪邊緣部位，由于毛刺與毛刷行進(jìn)方向是平行的，或者說毛刷是順著它行進(jìn)的，所以對(duì)它形成的切削力相對(duì)較小，這也是邊角部位毛刺處理效果較差的原因之一。(3)對(duì)于造型復(fù)雜、窗口較多、窗口長而窄的輪型，效果不好。隨著客戶需求差異化、個(gè)性化的增多，造型復(fù)雜、長而窄的窗口也經(jīng)常出現(xiàn)。對(duì)于這樣的車輪，目前毛刷基本無法勝任。這主要是由于窗口過分狹長，刷絲伸入不到窗口中去，不能有效地處理這些部位，因而不會(huì)有理想的刷毛刺效果。(4)當(dāng)毛刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)常刷到輪輞。由于車輪背腔造型的特點(diǎn)，一般來說，刷輪最外沿的刷絲偏高。此時(shí)，當(dāng)毛刷旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，刷絲會(huì)向外甩起，因而會(huì)刷到輪輞部位，造成輪輞部位表面劃痕、色差、紋路不均等缺陷，這也是不允許的。

　　2.2改進(jìn)的車輪去毛刺方法———三工位法

　　據(jù)以上可知，毛刷法雖然具有柔性好、兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)上的不足之處也造成了產(chǎn)品質(zhì)量難以提升的瓶頸。針對(duì)這些不足之處，提出一種改進(jìn)的利用毛刷去車輪毛刺的方案———三工位法。就是根據(jù)車輪窗口形狀的特點(diǎn)，將原來1個(gè)工位1個(gè)毛刷全覆蓋刷毛刺工作，分解為3個(gè)工位、3個(gè)毛刷，并使用不同形狀的毛刷，采用不同的工作模式，將毛刺去除。具體過程仍以圖4為例進(jìn)行說明。(1)區(qū)域分解:將需要刷毛刺的部位，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域拆分。將車輪背腔窗口部位按照結(jié)構(gòu)的不同分為A、B、C三個(gè)區(qū)域(圖4)。對(duì)于A區(qū)域，窗口一般相對(duì)狹小，車輪背腔形狀變化起伏也較大，有拐角存在，刷毛刺時(shí)線速度偏低，容易出現(xiàn)刷力不足現(xiàn)象;對(duì)于B區(qū)域，窗口一般很開闊，車輪背腔形狀變化起伏平緩，刷毛刺時(shí)一般效果很好;對(duì)于C區(qū)域，雖然窗口較開闊，但車輪背腔形狀變化起伏也較大，也有拐角存在，刷毛刺時(shí)線速度偏高，容易出現(xiàn)過刷現(xiàn)象。(2)動(dòng)作分解，速度優(yōu)化:將以前一個(gè)毛刷進(jìn)行的工作，利用三組毛刷分別進(jìn)行。根據(jù)不同部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制作針對(duì)性強(qiáng)的毛刷，采用不同的去除方式。對(duì)于A區(qū)域，采用雙刷方式，刷絲直立分布并左右滑移，有效針對(duì)狹窄拐角(圖5);對(duì)于C區(qū)域，采用斜刷方式，重點(diǎn)針對(duì)背腔和輪輞連接部位(圖6);對(duì)于B區(qū)域，仍舊采用圖3所示的現(xiàn)有毛刷，主要針對(duì)窗口中間的平緩區(qū)域。需要特別指出的是，動(dòng)作分解的目的，除了針對(duì)背腔結(jié)構(gòu)特點(diǎn)外，更關(guān)鍵的是能夠分別控制各個(gè)毛刷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使各個(gè)毛刷都能夠按照最優(yōu)化的模式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高去除毛刺的效率和質(zhì)量，比如，靠近車輪中心的A區(qū)域高速運(yùn)轉(zhuǎn)、遠(yuǎn)離中心的C區(qū)域低速運(yùn)轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)控制、滑移控制、間斷控制等等。

　　3設(shè)備簡介

　　圖7即為設(shè)備示意圖。圖中，左側(cè)工位為雙直刷工位，右側(cè)工位為斜刷工位。實(shí)際工作時(shí)，車輪在輸送帶的拖動(dòng)下首先抵達(dá)雙直刷工位，接著負(fù)責(zé)居中定位的4個(gè)V形滾輪向中間移動(dòng)，并順勢(shì)將車輪進(jìn)行居中定位，然后滾輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，最后雙直刷上升、旋轉(zhuǎn)、左右滑移，完成A區(qū)域毛刺的去除工作。當(dāng)左側(cè)工作完成后，輸送帶拖動(dòng)車輪進(jìn)入右側(cè)斜刷工位，工作步驟和左側(cè)基本相同，唯一的區(qū)別是斜刷上升，完成C區(qū)域毛刺的去除工作。當(dāng)這兩個(gè)工位完成后，進(jìn)入第三工位，進(jìn)行B區(qū)域毛刺的去除工作。該工位和目前常規(guī)設(shè)備完全相同，在此不再贅述。圖8為實(shí)際設(shè)備在現(xiàn)場工作的圖片。實(shí)際使用時(shí)，由于將刷毛刺區(qū)域進(jìn)行了拆分，因此能夠有針對(duì)性的對(duì)各個(gè)區(qū)域去除毛刺;同時(shí)，由于將動(dòng)作分解為3個(gè)步驟，這就能夠?qū)Ω鱾�(gè)毛刷的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行分別控制，使各個(gè)毛刷都能夠按照最優(yōu)化的模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而提高去除毛刺的效率和質(zhì)量。