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基于體系框架的協(xié)同作戰(zhàn)殺傷鏈分析方法研究————作者：衛(wèi)旭芳;婁兆凱;涂巖;韓宇;潘輝;

摘要：隨著信息技術(shù)的發(fā)展及作戰(zhàn)概念的不斷演變,未來空戰(zhàn)將呈現(xiàn)協(xié)同、智能、激烈對抗的發(fā)展趨勢,構(gòu)成殺傷鏈條的裝備間協(xié)同對抗,造成了殺傷鏈的復(fù)雜性增加,給殺傷鏈設(shè)計優(yōu)化、戰(zhàn)術(shù)決策帶來困難。本文研究了基于體系框架的協(xié)同作戰(zhàn)殺傷鏈分析方法,總結(jié)了基于體系框架的殺傷鏈建模思想,梳理了基于體系框架的殺傷鏈分析建模步驟,提出殺傷鏈分析評估模型,結(jié)合有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)設(shè)計不同的殺傷鏈構(gòu)型,并進(jìn)行實例度量,驗證所提方法的...

基于循環(huán)雙譜與改進(jìn)VGGNet的常規(guī)雷達(dá)目標(biāo)分類————作者：李秋生;熊芳茂;朱化娟;

摘要：針對傳統(tǒng)雷達(dá)目標(biāo)識別方法在低分辨率和強噪聲背景下識別性能受限的問題，本文提出了一種融合循環(huán)譜切片與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新性解決方案。首先，采用時域平滑法計算雷達(dá)信號的循環(huán)譜，并通過對目標(biāo)循環(huán)譜切片的理論分析獲取其區(qū)分性特征，然后，將切片譜圖輸入改進(jìn)型深度卷積生成對抗網(wǎng)絡(luò)（Deep Convolutional Generative Adversarial Networks,DCGAN）進(jìn)行數(shù)據(jù)增強處理，...

固定翼無人機(jī)縱向姿態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑�？刂�————作者：麻玥瑄;陸宇;朱威禹;

摘要：針對固定翼無人機(jī)縱向姿態(tài)控制中存在模型不確定性和外部干擾等問題，本文提出了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural Network, RBFNN)的自適應(yīng)滑�？刂品椒�。該方法利用RBF逼近姿態(tài)控制系統(tǒng)中的未建模動態(tài)，通過設(shè)計的自適應(yīng)律實時調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，實現(xiàn)對模型誤差和外部干擾的有效補償。同時，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計了固定翼無人機(jī)的縱向姿態(tài)...

基于多尺度CST方法的翼身融合飛行器外形參數(shù)化建模————作者：王康俊;汪文凱;鄭曉琳;

摘要：在翼身融合飛行器外形參數(shù)化建模中，常用的CST方法存在局部變形控制能力不強，而非均勻有理B樣條（NURBS）方法存在全局參數(shù)過多的問題。針對上述方法的不足，本文提出了一種多尺度CST方法（MCST方法）。MCST方法由CST方法與多尺度變形函數(shù)以線性疊加的形式組合而成，該方法不僅具有CST方法的全局變形控制能力，還具有NURBS方法的局部變形控制能力。通過調(diào)整控制點位置、放大因子、尺度因子和衰減因...

基于意圖信息的高超聲速滑翔飛行器智能軌跡預(yù)測————作者：豐成祥;張成軍;彭明焱;

摘要：針對因高超聲速滑翔飛行器運動模式不斷變化和預(yù)測窗口短導(dǎo)致的軌跡預(yù)測難問題，分析典型任務(wù)場景下的高超飛行器軌跡特性，提出了一種基于意圖信息的高超飛行器智能軌跡預(yù)測算法。首先，推導(dǎo)了雷達(dá)系下識別高超飛行器控制參數(shù)的轉(zhuǎn)換公式；然后，從防御方角度分析意圖對高超飛行器控制參數(shù)的影響，確定了彈目接近速度、航向角偏差、當(dāng)前航向距最近可能途經(jīng)禁飛區(qū)中心的切向距離為核心影響因素；最后，以意圖影響核心因素、歷史控制參...

基于擴(kuò)散模型和時序數(shù)據(jù)圖像化的飛機(jī)機(jī)動識別方法————作者：彭天昊;吳達(dá);張揚子;

摘要：飛機(jī)機(jī)動識別在量化飛行員訓(xùn)練效果、預(yù)測對方戰(zhàn)術(shù)意圖及獲取戰(zhàn)場主動權(quán)等方面有著重要意義,然而戰(zhàn)場數(shù)據(jù)的高度不平衡性嚴(yán)重制約了該技術(shù)的實際應(yīng)用。近年來,生成式人工智能迅猛發(fā)展,其中,去噪擴(kuò)散概率模型(Denoising Diffusion Probability Model,DDPM)在視覺領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的樣本生成能力,受此啟發(fā),本文提出了一種基于馬爾可夫轉(zhuǎn)移場(Markov Transfer Fie...

遠(yuǎn)海多智能體空中對抗深度強化學(xué)習(xí)環(huán)境模型構(gòu)建————作者：張原;王江南;王偉;李璇;

摘要：深度強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)環(huán)境模型的優(yōu)劣決定其能否高效準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)訓(xùn)練出好的決策。本文結(jié)合遠(yuǎn)海環(huán)境和多智能體空中對抗任務(wù)特點，構(gòu)建了遠(yuǎn)海空中對抗多智能體深度強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練環(huán)境。其中，基于JSBSim及可擴(kuò)展的雷達(dá)和火控系統(tǒng)模型構(gòu)建了兼顧實際和仿真性能的智能體模型；遴選18維狀態(tài)空間和7維動作空間，構(gòu)造了包含主線和10個子目標(biāo)的多元獎勵體系，解決了稀疏獎勵引導(dǎo)性差、維度空間高誘使算法難以收斂等問題，并通過仿真驗證...

“探、指、擾、毀”多功能的定向能武器防空效能分析————作者：吳濤濤;賀苗;夏良斌;王茜;阿景燁;

摘要：針對定向能武器在現(xiàn)代防御體系中融入度不夠、效能發(fā)揮不充分的問題，提出定向能武器“探、指、擾、毀”多功能運用，即利用定向能武器發(fā)射超高強度的電磁輻射，與裝備體系中的雷達(dá)、導(dǎo)引頭等傳感器形成信號級協(xié)同，實現(xiàn)對目標(biāo)的探測、指引、干擾、毀傷等不同作戰(zhàn)效果，提升整體防御作戰(zhàn)效能。通過文獻(xiàn)調(diào)研分析了多功能定向能武器的基本原理與發(fā)展現(xiàn)狀,構(gòu)建典型要地防空作戰(zhàn)場景，基于仿真軟件的多智能體建模方法開展作戰(zhàn)仿真實驗，...

多無人機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動決策中的深度強化學(xué)習(xí):實踐中的關(guān)鍵技術(shù)綜述與未來展望————作者：方思雨;張振華;牛經(jīng)龍;邊疆;徐昌一;吳玉虎;

摘要：基于深度強化學(xué)習(xí)的多無人機(jī)空戰(zhàn)機(jī)動決策技術(shù)是現(xiàn)代軍事研究中的熱點研究領(lǐng)域，通過結(jié)合深度學(xué)習(xí)處理高維復(fù)雜數(shù)據(jù)的優(yōu)勢和強化學(xué)習(xí)自主學(xué)習(xí)長期規(guī)劃的優(yōu)勢，實現(xiàn)空戰(zhàn)機(jī)動決策的智能行為涌現(xiàn)。旨在為涉足該研究領(lǐng)域的工作者提供可操作性的實踐優(yōu)化建議或基礎(chǔ)性的入門引導(dǎo)，本文針對多無人機(jī)空戰(zhàn)，從技術(shù)實踐層面包含的深度強化學(xué)習(xí)算法改進(jìn)、高效訓(xùn)練方法設(shè)計、多無人機(jī)作戰(zhàn)環(huán)境構(gòu)建的三個關(guān)鍵技術(shù)依次展開，介紹并歸納了現(xiàn)有的主流...

嵌套陣列設(shè)計研究綜述————作者：毛彥元;馬萬禹;司偉建;

摘要：陣列信號處理是信號處理領(lǐng)域的重要分支，在雷達(dá)、聲吶和無線通信等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。波達(dá)方向估計作為其關(guān)鍵應(yīng)用之一，傳統(tǒng)上主要依賴于均勻線性陣列的布局形式，然而，這種陣列布局的估計性能十分有限。近年來，嵌套陣列因其結(jié)構(gòu)簡單且優(yōu)勢顯著而受到廣泛關(guān)注。嵌套陣列的主要優(yōu)點是它具有傳感器位置的精確表達(dá)式，而且在陣元數(shù)固定的情況下，它能夠獲得比均勻線性陣列更大的陣列孔徑。這一特性不僅提高了測向精度和分辨率，還在陣...

空地雙向鏈路信道測量及統(tǒng)計特性研究————作者：楊羽欣;雷泰雅;華博宇;陳小敏;劉玉超;李瀚芃;朱秋明;

摘要：隨著無人機(jī)通信系統(tǒng)的發(fā)展，空地雙向鏈路無線信道特性愈加復(fù)雜的問題也日益凸顯。為了更好地評估無人機(jī)通信系統(tǒng)的性能，本文提出了一種空地雙向鏈路多徑特性測量及分析方案。該方案基于自研無人機(jī)雙向鏈路信道測量設(shè)備，利用恒虛警率檢測實現(xiàn)多徑分量提取與信道特征分析。同時，本文還提出一種基于反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的到達(dá)角估計算法，提升信道特征參數(shù)分析的準(zhǔn)確性。為了驗證本文方法的可靠性，開展了實測活動，分析并比較了空地雙...

基于穩(wěn)健斜投影預(yù)處理的主瓣抗干擾算法————作者：隋振興;王錚;袁曉壘;

摘要：實際應(yīng)用中，陣列接收數(shù)據(jù)往往包含目標(biāo)信號部分，用包含部分目標(biāo)信號的樣本協(xié)方差矩陣來代替干擾噪聲協(xié)方差矩陣會引起很大的誤差，尤其當(dāng)陣列接收快拍數(shù)較低時；同時，目標(biāo)信號往往比較弱，直接對其進(jìn)行測角會出現(xiàn)一定的角度測量誤差，導(dǎo)致目標(biāo)信號導(dǎo)向矢量出現(xiàn)誤差。這兩種非理想應(yīng)用情形會嚴(yán)重惡化算法抗干擾性能。本文提出一種基于穩(wěn)健斜投影預(yù)處理的抗主瓣干擾算法，首先在包含目標(biāo)信號的接收數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上重新構(gòu)造干擾噪聲協(xié)方差...

機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：郭超;趙國宏;潘輝;

摘要：針對空戰(zhàn)體系演變、新型目標(biāo)威脅以及復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境，本文論述了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)分析。首先從用戶關(guān)注武器裝備體系化發(fā)展的重要性、相關(guān)單位積極布局武器裝備體系化發(fā)展等方面分析了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，接著從作戰(zhàn)概念設(shè)計、體系架構(gòu)建模、作戰(zhàn)樣式設(shè)計、作戰(zhàn)推演仿真、作戰(zhàn)效能評估等方面介紹了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系設(shè)計流程，最后分析了機(jī)載武器作戰(zhàn)體系涉及的能力需求、體系架構(gòu)、推演仿真、效能評估等...

基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)場跑道封鎖效能評估————作者：操龍平;陳謀;周同樂;

摘要：針對傳統(tǒng)機(jī)場跑道封鎖效能評估方法因需要遍歷所有跑道造成效率慢且難以采用圖像數(shù)據(jù)的問題，本文提出一種基于改進(jìn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)場跑道封鎖效能評估計算模型。建立了機(jī)場跑道毀傷數(shù)據(jù)與是否封鎖成功之間的非線性關(guān)系模型，避免直接采用循環(huán)求解所帶來時間過長的問題。根據(jù)跑道毀傷圖像特點，對卷積核的大小及數(shù)量進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)，同時引入批量歸一化處理層和Mish激活函數(shù)，解決訓(xùn)練過程中梯度消失的問題。仿真結(jié)果表明，...

基于上下文表示的輕量化小目標(biāo)檢測算法研究————作者：李強;崔江輝;

摘要：與通用目標(biāo)檢測相比，小目標(biāo)檢測由于低分辨率和抗干擾噪聲能力有限而更加具有挑戰(zhàn)性，充分利用上下文語義信息對于解決小目標(biāo)檢測存在的問題具有重要的意義。本文在YOLOv7模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于上下文語義融合模塊的輕量級網(wǎng)絡(luò)模型算法。該模型由主干網(wǎng)絡(luò)、多尺度特征表示網(wǎng)絡(luò)和檢測頭部三部分組成。其中，模型利用部分卷積構(gòu)建主干網(wǎng)絡(luò)P-Net,在保證檢測效果的同時進(jìn)一步減少計算量；在傳統(tǒng)特征金字塔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中...

基于復(fù)合縮放的動態(tài)航拍小目標(biāo)檢測算法————作者：蔣源;朱高峰;朱鳳華;熊剛;

摘要：無人機(jī)結(jié)合計算機(jī)視覺技術(shù)成為新的信息獲取手段，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但無人機(jī)多角度成像過程中，目標(biāo)像素占比小，受背景干擾嚴(yán)重，存在目標(biāo)漏檢誤檢等現(xiàn)象。針對此問題，提出一種小目標(biāo)檢測算法。首先，替換更高效的主干網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用復(fù)合縮放的方式來探索網(wǎng)絡(luò)深度、寬度以及圖像分辨率三者間的平衡點；結(jié)合C2f層級鏈接的優(yōu)勢，應(yīng)用注意力機(jī)制來有效提取不同尺度、方向和形狀目標(biāo)的上下文細(xì)節(jié)信息，并通過并行網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)小目標(biāo)位置...

基于改進(jìn)信賴域的空空導(dǎo)彈軌跡快速凸優(yōu)化方法————作者：曾鈺文;章惠君;廖雪陽;

摘要：針對空空導(dǎo)彈中制導(dǎo)段傳統(tǒng)制導(dǎo)律在多非線性約束處理方面的不足,通過序列凸優(yōu)化方法(SCP)對中制導(dǎo)軌跡進(jìn)行優(yōu)化,設(shè)計了一種改進(jìn)信賴域算法以提升優(yōu)化過程的收斂性能。首先,以縱向平面內(nèi)的空空導(dǎo)彈運動學(xué)模型為研究對象,綜合考慮端點約束、過程約束及狀態(tài)量約束條件,通過對原狀態(tài)方程及約束條件進(jìn)行線性化處理和離散化轉(zhuǎn)換,構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)的凸優(yōu)化問題模型;在此基礎(chǔ)上,分析并改進(jìn)了信賴域算法,采用兩階段求解策略:第一階段...

多固定翼無人機(jī)非奇異有限時間容錯編隊協(xié)同控制研究————作者：盧建華;袁澤浩;王寧;劉蕊;呂德坤;

摘要：編隊協(xié)同控制技術(shù)作為無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行的核心和關(guān)鍵，受到強對抗環(huán)境中的自然條件和任務(wù)時間約束等因素影響，無人機(jī)編隊協(xié)同控制面臨著“執(zhí)行器故障”和“漸近收斂(收斂時間趨于無窮)”等挑戰(zhàn)。本文針對一類六自由度多固定翼無人機(jī)編隊系統(tǒng)，提出一種執(zhí)行器故障條件下非奇異有限時間容錯編隊協(xié)同控制策略。首先，對于固定翼無人機(jī)的速度和姿態(tài)系統(tǒng)，設(shè)計了相應(yīng)的有限時間編隊協(xié)同控制算法，并通過引入新型切換函數(shù)有效解決了控制器...

噴注方案對CH₄-O₂旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機(jī)冷流摻混特性的影響————作者：劉翔宇;趙楠楠;朱龍;黃亞坤;王園丁;鄭權(quán);翁春生;

摘要：旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機(jī)是一種可自增壓、持續(xù)提供推力的新概念發(fā)動機(jī)，在航空航天領(lǐng)域具有遠(yuǎn)大的應(yīng)用前景。噴注結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機(jī)設(shè)計的基礎(chǔ)，為研究不同噴注方案下發(fā)動機(jī)內(nèi)流場的演化過程，本文選取模型為雙側(cè)噴注的環(huán)形燃燒室，通過求解三維雷諾時均N-S方程，針對噴孔直徑與旋流噴注角度變化開展了一系列冷流場研究。結(jié)果表明：增大噴孔直徑將有利于提高燃料射流動量，增加燃料徑向穿透深度，促進(jìn)推進(jìn)劑組分的擴(kuò)散與混合；增大旋流...

一種基于數(shù)據(jù)鏈的雙格網(wǎng)協(xié)同導(dǎo)航方法與計算機(jī)仿真————作者：李永峰;郝修強;吳振國;吳剛;郭褚冰;

摘要：針對衛(wèi)星導(dǎo)航拒止條件下作戰(zhàn)編隊協(xié)同作戰(zhàn)對相對/絕對導(dǎo)航定位的需求，提出了一種基于數(shù)據(jù)鏈的雙格網(wǎng)協(xié)同導(dǎo)航方法，設(shè)計了測距信息與慣導(dǎo)緊密組合的地理導(dǎo)航濾波算法與相對導(dǎo)航濾波算法，實現(xiàn)了可不依賴地面固定基準(zhǔn)和衛(wèi)星導(dǎo)航的移動編隊精確相對定位能力，同時可自適應(yīng)接入編隊內(nèi)存在的精確地理位置信息實現(xiàn)整個編隊的絕對定位。此外，為確保協(xié)同導(dǎo)航在定位基準(zhǔn)數(shù)量不足、幾何分布不佳等條件下的可用性，采用了基于質(zhì)量等級制的導(dǎo)...

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