《青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版)》(季刊)創(chuàng)刊于1986年，是由國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)、山東省教委主管、青島大學(xué)主辦的綜合性工程技術(shù)類學(xué)術(shù)刊物，是中國(guó)科技核心期刊。現(xiàn)為季刊，每季末出版，國(guó)內(nèi)外公開出版發(fā)行。

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基于位置掩碼引導(dǎo)的換裝行人重識(shí)別模型————作者：葛家尚;宋世淼;顧非凡;楊杰;

摘要：在換裝行人重識(shí)別任務(wù)中，服裝變化是影響識(shí)別精度的主要因素。為了尋找服裝改變的不變性特征，提出了一個(gè)基于位置掩碼引導(dǎo) (Positional Mask-Guided Model，PMGM)換裝行人重識(shí)別模型，PMGM模型通過頭部、上身、下身、手臂的4個(gè)位置編碼引導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)捕捉局部細(xì)粒度特征，與全局特征進(jìn)行特征融合，精確提取服裝改變的不變性特征。在推理實(shí)驗(yàn)時(shí)，添加頭部特征匹配與身份特征匹配相結(jié)合后，提高了...

基于ANSYS有限元分析的巨胎側(cè)板輕量化研究————作者：李國(guó)明;臧立彬;李珺;蔣慶磊;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)巨胎側(cè)板設(shè)計(jì)依賴經(jīng)驗(yàn)公式與試驗(yàn)驗(yàn)證導(dǎo)致的設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、成本高且優(yōu)化效果有限的問題進(jìn)行優(yōu)化。以33"大型輪胎硫化機(jī)的巨胎側(cè)板為對(duì)象，借助有限元分析方法，運(yùn)用ANSYS等軟件，通過UG建立三維模型，采用鑄造空腔替代實(shí)體設(shè)計(jì)，設(shè)置不同厚度及排布方式，進(jìn)行網(wǎng)格劃分與材料參數(shù)設(shè)定，并開展力學(xué)與熱力學(xué)分析。結(jié)果表明，鑄造空腔距側(cè)板內(nèi)腔面距離為80 mm時(shí)，節(jié)省材料約14.72%；相比無鑄造空腔，6處均布...

電離層融合處理和預(yù)報(bào)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)————作者：譚帥;張寶;馬寶田;歐明;王妍;甄衛(wèi)民;朱慶林;

摘要：針對(duì)當(dāng)前電離層現(xiàn)報(bào)和預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)精度不足、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難等問題，本文基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）和垂測(cè)觀測(cè)數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了一套電離層融合處理和預(yù)報(bào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用限帶卡爾曼濾波模型，基于銀河麒麟操作系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)，利用容器云、高可用、分布式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)全球及中國(guó)周邊區(qū)域電離層總電子含量（Total Electron Conten...

基于慣性傳感器的高山滑雪動(dòng)作分析與訓(xùn)練指導(dǎo)————作者：張浩;潘若芊;紀(jì)汝杰;王雷;

摘要：基于我國(guó)高山滑雪運(yùn)動(dòng)起步時(shí)間較晚且研究基礎(chǔ)薄弱的問題，本文基于慣性傳感器的動(dòng)作數(shù)據(jù)，研究高山滑雪科學(xué)化的動(dòng)作分析與訓(xùn)練指導(dǎo)方法。通過分析運(yùn)動(dòng)員重心軌跡、上肢穩(wěn)定性及立刃角度等關(guān)鍵特征，對(duì)特定的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行指導(dǎo)，計(jì)算訓(xùn)練動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作數(shù)據(jù)的余弦距離，完成動(dòng)作的相似度評(píng)價(jià)。開發(fā)的高山滑雪動(dòng)作數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，完成實(shí)時(shí)動(dòng)作數(shù)據(jù)傳輸顯示和歷史動(dòng)作數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)分析，以可視化的界面生動(dòng)展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練效果。該研究為滑雪...

基于多目標(biāo)優(yōu)化的對(duì)中裝置輕量化設(shè)計(jì)————作者：杜曉靜;管殿柱;劉高照;施磊;

摘要：針對(duì)鍛造液壓機(jī)對(duì)中裝置體積質(zhì)量較大造成的生產(chǎn)空間及設(shè)備運(yùn)輸和安裝成本增加的問題，本文以一款80MN的鍛造液壓機(jī)對(duì)中裝置為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)對(duì)中裝置的輕量化設(shè)計(jì)。利用SolidWorks軟件建立對(duì)中裝置的三維模型，結(jié)合對(duì)中裝置的實(shí)際受力情況，使用有限元分析軟件ANSYS Workbench進(jìn)行靜力學(xué)分析。根據(jù)靜力學(xué)分析結(jié)果，選取4個(gè)設(shè)計(jì)變量，利用響應(yīng)面優(yōu)化法實(shí)現(xiàn)對(duì)中裝置的輕量化設(shè)計(jì)。以最大變形及最大等效...

基于深度學(xué)習(xí)的表面缺陷檢測(cè)算法文獻(xiàn)研究————作者：黃克騰;王玉奇;王清;鞠軍偉;白碩瑋;

摘要：表面缺陷檢測(cè)是工業(yè)零件質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對(duì)工業(yè)零件表面缺陷檢測(cè)算法缺乏系統(tǒng)性文獻(xiàn)研究的問題，本文選取2017年至2023年間中國(guó)知網(wǎng)（china national knowledge infrastructure， CNKI）與WOS( Web of Science)核心合集數(shù)據(jù)庫(kù)作為數(shù)據(jù)來源，借助CiteSpace可視化分析軟件從年度發(fā)文量和關(guān)鍵詞聚類兩個(gè)維度，分析了表面缺陷檢測(cè)算法在工業(yè)零...

青島市重型柴油車污染物排放變化特征研究————作者：丁曉云;趙紅;羅勇;陳俊杰;張澤謙;

摘要：分析重型柴油車污染物排放特征對(duì)移動(dòng)污染源監(jiān)測(cè)方法升級(jí)具有重要意義。本研究通過遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，獲得青島市重型柴油車的實(shí)際道路排放數(shù)據(jù)和行駛工況數(shù)據(jù)，利用大數(shù)據(jù)分析比功率對(duì)柴油車NOx、CO₂排放的影響及污染物排放的時(shí)間分布特征。結(jié)果顯示，加速工況、勻速工況、減速工況、怠速工況下NOx、CO₂污染物貢獻(xiàn)率依次降低。勻加速工況下，低速工況區(qū)間NOx、CO

基于改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的AGV多目標(biāo)問題路徑規(guī)劃————作者：劉勇;孫傳珠;符朝興;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)路徑規(guī)劃算法無法較好地解決自動(dòng)引導(dǎo)車(Automated Guided Vehicle，AGV)在路徑規(guī)劃中的多目標(biāo)問題，基于標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法進(jìn)行改進(jìn)。在標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法中引入Tent混沌映射和自適應(yīng)非線性動(dòng)態(tài)慣性權(quán)重，改進(jìn)收斂因子和搜索系數(shù)，將改進(jìn)后的算法與A*算法結(jié)合，進(jìn)行多目標(biāo)點(diǎn)路徑規(guī)劃。使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法迭代曲線和運(yùn)行時(shí)間測(cè)試，并在相同地圖環(huán)境中與標(biāo)準(zhǔn)鯨魚優(yōu)化算法...

乘性噪聲和多重時(shí)滯下離散奇異系統(tǒng)的最優(yōu)控制————作者：孔祥通;仇永欣;劉振兵;解靜;

摘要：針對(duì)離散時(shí)間奇異系統(tǒng)中由于奇異矩陣的存在導(dǎo)致狀態(tài)變量不可直接更新問題，傳統(tǒng)最優(yōu)控制方法難以直接應(yīng)用于此類系統(tǒng)，研究了帶有隨機(jī)乘性噪聲和多重輸入時(shí)滯的離散時(shí)間奇異系統(tǒng)的有限時(shí)域線性二次最優(yōu)控制問題。為此，本文首先構(gòu)造系統(tǒng)的增廣矩陣，將帶有多重時(shí)間滯后的離散奇異隨機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的離散隨機(jī)系統(tǒng)，并確保其正則性和因果性；然后基于最大值原理推導(dǎo)最優(yōu)控制條件，并利用耦合Riccati 差分方程求解最優(yōu)控制律...

基于多源數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)的飛行軌跡預(yù)測(cè)與異常檢測(cè)方法————作者：徐英康;王杰;李振星;周麗平;張愧松;孫仁誠(chéng);

摘要：針對(duì)當(dāng)前飛行軌跡預(yù)測(cè)與異常檢測(cè)大多依賴歷史軌跡數(shù)據(jù)，未充分考慮氣象條件及空域管制等外部因素，導(dǎo)致預(yù)測(cè)精度不足和異常檢測(cè)能力的問題，本文提出了一種結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network, CNN)、雙向長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Bidirectional Long Short-Term Memory, Bi-LSTM)和Transformer的飛行軌跡預(yù)測(cè)方法，即CBT-N...

基于反射內(nèi)存網(wǎng)的電磁資源高效數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)延分析————作者：張長(zhǎng)亮;梅榮月;李碩;王威;

摘要：在分布式電磁資源接入與調(diào)度系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的通信方式無法滿足大數(shù)據(jù)量傳輸和低時(shí)延需求，本文構(gòu)建了基于國(guó)產(chǎn)YX-RFMB反射內(nèi)存卡的電磁資源高效數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，將反射內(nèi)存卡組成的環(huán)型結(jié)構(gòu)應(yīng)用于電磁資源數(shù)據(jù)傳輸。通過改變測(cè)試數(shù)據(jù)的大小和測(cè)試設(shè)備的數(shù)量等變量，測(cè)量不同參數(shù)下的平均時(shí)延，同時(shí)與TCP(Transmission Control Protocol)傳輸協(xié)議、UDP(User Datagram Pro...

基于CNN-GRU-Attention的自動(dòng)扶正導(dǎo)盲杖設(shè)計(jì)————作者：劉紅燕;于鑫;李為梁;修霞;趙璽博;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)導(dǎo)盲杖功能單一、安全性不足等問題，開發(fā)了基于CNN-GRU-Attention的自動(dòng)扶正導(dǎo)盲杖，系統(tǒng)以STM32微控制器為核心，選用了ESP8266 WiFi模塊、GPS、GSM模塊、K210攝像頭、MP160型生理儀和EMG100C放大器等實(shí)時(shí)采集處理視覺、生理和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)等模塊實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用CNN-GRU-Attention混合架構(gòu)模型，通過圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)調(diào)整杖體姿態(tài)，提升導(dǎo)航精度和安...

基于差分進(jìn)化-XGBoost算法的裝夾參數(shù)優(yōu)化研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;

摘要：本文提出了一種基于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的加工參數(shù)優(yōu)化模型，通過優(yōu)化加工參數(shù)，有效提升了加工質(zhì)量。通過XGboost算法建立加工參數(shù)和加工質(zhì)量的預(yù)測(cè)模型，結(jié)合差分進(jìn)化算法實(shí)現(xiàn)基于目標(biāo)變量的加工參數(shù)優(yōu)化，通過響應(yīng)曲面法和加工試驗(yàn)驗(yàn)證了參數(shù)優(yōu)化模型的可行性。試驗(yàn)結(jié)果表明：基于目標(biāo)加工變形量的裝夾參數(shù)優(yōu)化模型，決定系數(shù)(R-squared R²)為0.88，均方誤差（mean squared e...

三種胞腔劃分下對(duì)多智能體系統(tǒng)能控性分析————作者：陳明彪;紀(jì)志堅(jiān);渠繼軍;

摘要：基于距離劃分、階層劃分和等價(jià)劃分三種胞腔劃分方法，研究了不同劃分方式對(duì)多智能體系統(tǒng)能控子空間維數(shù)的影響。首先，結(jié)合距離劃分和矩陣?yán)碚摚�給出了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的直徑與拉普拉斯矩陣特征值數(shù)量之間的關(guān)系。其次，利用階層劃分和等價(jià)劃分，得到了系統(tǒng)能控子空間維數(shù)的下界，在此基礎(chǔ)上，確定了領(lǐng)導(dǎo)者的選擇與能控子空間維數(shù)之間的關(guān)系，證明了能控子空間的維數(shù)大于連通矩陣的秩與階層節(jié)點(diǎn)數(shù)量之和。最后，當(dāng)胞腔完全連通時(shí)，明確了輸...

雙電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制————作者：王繼賢;陳煥明;張恒;黨步偉;

摘要：為保持電動(dòng)汽車在不同路面條件下的操縱穩(wěn)定性，保證車輛良好的動(dòng)力性能和轉(zhuǎn)向能力，對(duì)汽車驅(qū)動(dòng)力的合理控制尤為關(guān)鍵。采用模糊控制理論識(shí)別當(dāng)前路面最大附著系數(shù)，得到路面最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率；以最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率為目標(biāo)，基于滑模控制理論根據(jù)滑轉(zhuǎn)率偏差調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪滑轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)追蹤，使車輛發(fā)揮出最大動(dòng)力。使用Simulink設(shè)計(jì)了雙電機(jī)四驅(qū)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)防滑控制策略，利用Carsim搭建車輛模型，并聯(lián)合仿真驗(yàn)證了控...

智能教具設(shè)計(jì)平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用————作者：褚忠;王智卓;劉鐵一;趙永全;關(guān)志杰;

摘要：本文開發(fā)了一款智能教具設(shè)計(jì)平臺(tái)可以根據(jù)中小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣進(jìn)行精準(zhǔn)推薦，該平臺(tái)指導(dǎo)學(xué)生全程參與教具的設(shè)計(jì)與開發(fā)，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)與動(dòng)手能力。人工智能推薦算法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)平臺(tái)從需求識(shí)別、硬件選擇、代碼生成到實(shí)物組裝的全過程自主設(shè)計(jì)；結(jié)合模塊化設(shè)計(jì)與快速組裝功能，用戶通過標(biāo)準(zhǔn)化接口能夠在短時(shí)間內(nèi)完成個(gè)性化教具的快速組裝。利用設(shè)計(jì)平臺(tái)，學(xué)生無需較強(qiáng)的編程基礎(chǔ)，即可快速設(shè)計(jì)、組裝一套個(gè)性化教具裝置。通過平臺(tái)智...

基于圖注意神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)圖譜推薦系統(tǒng)————作者：袁翔;宋媛媛;楊熙鑫;

摘要：針對(duì)當(dāng)前推薦系統(tǒng)對(duì)鄰階信息利用不高的問題，將知識(shí)圖譜應(yīng)用到推薦系統(tǒng)，增加注意嵌入傳播層，學(xué)習(xí)知識(shí)圖譜中與實(shí)體相鄰的節(jié)點(diǎn)信息，通過挖掘?qū)嶓w之間的相關(guān)屬性，能夠有效的學(xué)習(xí)實(shí)體間的關(guān)系，大幅度提高信息的利用效率以及推薦系統(tǒng)的性能。為驗(yàn)證該方法的有效性和正確性，在兩個(gè)知識(shí)圖譜數(shù)據(jù)集上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并與相關(guān)基線模型進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法能夠有效利用鄰階信息，提高推薦系統(tǒng)正確率

工件加工變形知識(shí)圖譜的構(gòu)建方法研究————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強(qiáng);

摘要：針對(duì)工件加工變形領(lǐng)域存在知識(shí)碎片化、難以共享的問題，本文提出了應(yīng)用于工件加工變形領(lǐng)域的知識(shí)圖譜構(gòu)建框架。構(gòu)建了一個(gè)包含1 085條長(zhǎng)文本數(shù)據(jù)的工件加工變形數(shù)據(jù)集，通過本體模型定義工件加工變形知識(shí)的實(shí)體和關(guān)系；通過基于BERT+BiLSTM+CRF 的實(shí)體抽取模型和基于BERT的關(guān)系抽取模型實(shí)現(xiàn)知識(shí)的自主化抽取；通過余弦相似度對(duì)比標(biāo)記和人工審核進(jìn)行知識(shí)融合；通過Neo4j圖數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建了一個(gè)包含4 3...

鋼軌絕緣接頭分解器的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)研究————作者：毛子濱;高雷;趙清海;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)接頭分解器體積大、效率低且反復(fù)使用后容易損壞的問題，本文基于均一化方法，建立多目標(biāo)的拓?fù)鋬?yōu)化數(shù)學(xué)模型，以剛度和固有頻率為目標(biāo)，體積和應(yīng)力為約束，對(duì)分解器進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化前后有限元分析結(jié)果表明，分解器減重10%,最大位移降低23.9%,最大應(yīng)力降低37.2%,結(jié)構(gòu)安全系數(shù)大于1.15,固有頻率顯著提升，保證了結(jié)構(gòu)良好的抗振性能，實(shí)現(xiàn)鋼軌絕緣接頭分解器的輕量化設(shè)計(jì)，為鋼軌絕緣接頭分解器結(jié)...

知識(shí)圖譜驅(qū)動(dòng)的工件加工變形知識(shí)應(yīng)用探索————作者：戚浩;李曉月;孫兆澤;郭悅;陶強(qiáng);

摘要：針對(duì)工件加工變形研究領(lǐng)域面臨的知識(shí)體系碎片化，信息資源孤立分散，檢索效率不高，決策支持不足以及缺乏個(gè)性化知識(shí)推薦服務(wù)等問題，利用圖算法對(duì)構(gòu)建的工件加工變形知識(shí)圖譜進(jìn)行可視化分析，開發(fā)了工件加工變形知識(shí)推薦系統(tǒng)與智能問答系統(tǒng)。通過對(duì)系統(tǒng)的實(shí)例驗(yàn)證，結(jié)果表明，圖算法實(shí)現(xiàn)了知識(shí)的聚類分析和中心性分析；與傳統(tǒng)信息檢索系統(tǒng)相比，推薦系統(tǒng)提高了信息檢索效率和準(zhǔn)確性；問答系統(tǒng)提升了知識(shí)響應(yīng)速度和可解釋性

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