機(jī)械工程與自動(dòng)化最新期刊目錄

海外KD出口物流質(zhì)量管理研究————作者：陳杰;張陳倉;何芷旋;

摘要：通過建立全鏈路物流質(zhì)量管理理念,從供應(yīng)商端訂單及防錯(cuò)漏管理、包裝物流設(shè)計(jì)方案驗(yàn)證到海外工廠倉儲庫存,實(shí)施全過程KD成熟度評審,并充分發(fā)揮數(shù)字化、智慧物流等智能化手段,從而有效提高KD物流質(zhì)量管理水平,保證KD出口產(chǎn)品質(zhì)量滿足海外客戶要求

單相逆變器的滑模控制研究————作者：仵杰;張帥斌;邢世艷;張英豪;

摘要：在逆變器中采用PI解耦控制可實(shí)現(xiàn)對正弦量無靜差跟蹤,但在對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度方面有所欠缺。針對這一問題,研究了一種滑模變結(jié)構(gòu)控制器,通過二階廣義積分器產(chǎn)生dq坐標(biāo)變換所需要的正交量,逆變器采用電壓電流雙閉環(huán)控制,根據(jù)逆變器dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,分別設(shè)計(jì)了PI控制器和基于趨近率的滑模控制器。仿真結(jié)果表明:兩者都能達(dá)到控制的目的,但滑模控制具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、輸出電壓波形正弦度高和電壓諧波畸變率小...

基于PLC的拖體液壓布放回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：劉帥;蘆曉東;宋展宏;段聲勤;楊龍;

摘要：拖體布放回收系統(tǒng)是一類重要的船用甲板起重布放設(shè)備。針對某拖體拖曳項(xiàng)目的需要,設(shè)計(jì)了一種基于PLC的拖體布放和回收系統(tǒng),并介紹了該系統(tǒng)的組成及絞車分系統(tǒng)、A架分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工作原理。該系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)布放回收系統(tǒng)控制,整個(gè)控制系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠,具有較強(qiáng)的實(shí)用性

永磁輪式爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)————作者：劉麗霞;李凱;

摘要：為了實(shí)現(xiàn)對零件內(nèi)部異形腔體進(jìn)行視覺檢測,設(shè)計(jì)了一種永磁吸附的輪式爬壁機(jī)器人。該爬壁機(jī)器人由永磁輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器、連接件及電源等組成,在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,可以帶動(dòng)2個(gè)永磁驅(qū)動(dòng)輪在零件內(nèi)部腔體中運(yùn)行。在爬壁機(jī)器人的上部集成安裝了ESP32CAM攝像頭,共集成了WIFI功能,能夠通過無線方式利用UDP協(xié)議將圖像數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)。通過測試,該爬壁機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了零件內(nèi)部異形腔體的視覺檢測

一種食用菌智能采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：魯雨潔;陳創(chuàng);王宇軒;施文進(jìn);余楊;張善文;

摘要：為實(shí)現(xiàn)食用菌的自動(dòng)化收獲,設(shè)計(jì)了一種食用菌智能采摘機(jī)器人,并對其工作原理進(jìn)行了闡述。該采摘機(jī)器人主要由移動(dòng)平臺、采摘機(jī)械臂、輸送和收集裝置組成,具備移動(dòng)、剪切、輸送和收集功能,收獲效率高

基于改進(jìn)Faster R-CNN的飛機(jī)蒙皮缺陷檢測方法————作者：潘甜;惠開發(fā);

摘要：針對傳統(tǒng)的檢測算法對目標(biāo)缺陷定位精度不高的問題,提出了一種基于改進(jìn)Faster R-CNN的飛機(jī)蒙皮缺陷檢測方法。在對缺陷圖像進(jìn)行預(yù)處理獲得數(shù)據(jù)增強(qiáng)后,首先在主干網(wǎng)絡(luò)中融合特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN),加強(qiáng)對小缺陷的特征提取;接著使用ROI Align算法進(jìn)行雙線性插值,更加準(zhǔn)確地定位目標(biāo)缺陷;最后使用K-means算法得到適應(yīng)飛機(jī)蒙皮缺陷的錨框。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:優(yōu)化后的Faster R-CNN算法具有...

基于ICEEMDAN與GWO-LSSVM的滾動(dòng)軸承故障診斷————作者：丁偉;

摘要：針對不同狀態(tài)下滾動(dòng)軸承時(shí)域波形與幅值譜的差異不明顯,難以準(zhǔn)確判斷軸承運(yùn)行狀況的問題,提出了一種新的滾動(dòng)軸承狀態(tài)分類方法。該方法首先使用改進(jìn)自適應(yīng)噪聲完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸夥椒?ICEEMDAN)對采集的軸承振動(dòng)信號進(jìn)行分解,篩選出包含主要特征頻率的固有模態(tài)函數(shù)(IMF);然后通過計(jì)算IMF排列熵提取出故障特征信息,構(gòu)建特征向量;最后通過灰狼算法(GWO)優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)模型中的懲罰因...

基于物聯(lián)網(wǎng)的智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)————作者：曹左煜;趙晨輝;喬俊福;張贏丹;王婷;唐思陽;

摘要：為有效解決環(huán)境污染問題,采取針對性的措施來改善環(huán)境,設(shè)計(jì)了一種可遠(yuǎn)程監(jiān)控大氣環(huán)境指數(shù)的檢測系統(tǒng)。基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),結(jié)合多種傳感器對監(jiān)測地周邊的光照、溫濕度、CO、PM2.5和大氣壓等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。硬件設(shè)計(jì)以STM32為核心,應(yīng)用嵌入式技術(shù)實(shí)時(shí)采集環(huán)境數(shù)據(jù),利用藍(lán)牙通訊方式將接收的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)測平臺及手機(jī)APP完成各數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果顯示:該系統(tǒng)可及時(shí)獲取環(huán)境指數(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測,為環(huán)境保...

隧道環(huán)境智能探測六足機(jī)器人————作者：趙瑤瑤;馬坤;喬俊福;裴加寶;

摘要：為了在隧道中對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸并躲避障礙物,設(shè)計(jì)了隧道環(huán)境智能探測六足機(jī)器人。先利用樹莓派在Linux系統(tǒng)下進(jìn)行視覺處理分析并回傳給客戶端,依靠STM32F103對機(jī)器人的下位機(jī)進(jìn)行控制;然后利用PA895舵機(jī)控制板對六足的18個(gè)舵機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),機(jī)器人的每個(gè)足部擁有3個(gè)舵機(jī)關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多姿態(tài)以適應(yīng)惡劣環(huán)境;機(jī)器人利用HC-SR04超聲波模塊進(jìn)行障礙物檢測

基于工業(yè)機(jī)器人的CNC上下料加工組合生產(chǎn)線設(shè)計(jì)————作者：李亞韞;

摘要：CNC (數(shù)控)機(jī)床是傳統(tǒng)制造業(yè)中的常用設(shè)備,本設(shè)計(jì)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人完成CNC設(shè)備的上下料,同時(shí)聯(lián)合CNC產(chǎn)品定位治具、二次定位臺、雙層回流專用上下料線以及終端運(yùn)維監(jiān)控系統(tǒng)等模塊組成一條CNC上下料加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線,解決了人工操作帶來的各種問題,實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率和高品質(zhì)的可視化數(shù)控加工

線路巡檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)————作者：張景颯;聞達(dá);白云;馬赟德;牛鑫龍;

摘要：架空輸電線路運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,容易受到多種自然因素的影響而發(fā)生異常。傳統(tǒng)的人工巡視手段在遭遇降雪、降雨天氣時(shí)難以開展。提出了一種架空輸電線路自動(dòng)巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,利用傳感器模塊進(jìn)行異物識別,使巡線人員在惡劣環(huán)境下能夠有效提高線路巡檢效率和質(zhì)量

基于機(jī)器視覺技術(shù)的智能物流搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：張瓊文;孫志敏;宋佳慧;王丹丹;蔣周曼;李忠原;

摘要：設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺技術(shù)的叉車型智能物流搬運(yùn)機(jī)器人,由移動(dòng)執(zhí)行模塊、視覺識別模塊、電控模塊和傳動(dòng)模塊組成,對各組成模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：呂棟騰;任源博;

摘要：溫度的測量與控制在生產(chǎn)、科研和生活中的重要作用日益突顯,恒溫控制系統(tǒng)可準(zhǔn)確檢測和調(diào)節(jié)溫度,具有較高的經(jīng)濟(jì)和社會價(jià)值。設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)為主控單元的恒溫控制系統(tǒng),采用數(shù)字式溫度傳感器進(jìn)行檢測,當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)可快速進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)經(jīng)電路仿真和綜合調(diào)試后運(yùn)行良好,對現(xiàn)階段恒溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定參考價(jià)值

基于無線通信與多種傳感器的新型實(shí)驗(yàn)臺的檢測————作者：陳響;烏蘭;寇亮;唐健;武強(qiáng)強(qiáng);沈亮;

摘要：基于無線通信與多種傳感器的新型實(shí)驗(yàn)臺以STM32單片機(jī)為核心,集成了GSM通信模塊、顯示模塊以及包括溫濕度傳感器、氣體檢測模塊、紅外循跡模塊、藍(lán)牙模塊和WIFI模塊等在內(nèi)的多種傳感器模塊。通過檢測實(shí)驗(yàn)臺的外部環(huán)境數(shù)據(jù),如溫度濕度、氣體濃度以及物體移動(dòng)軌跡等,實(shí)現(xiàn)了對實(shí)驗(yàn)臺環(huán)境的全面監(jiān)測。同時(shí),利用QT平臺開發(fā)的軟件界面,可以實(shí)時(shí)將檢測數(shù)據(jù)上傳至小程序及OLED顯示屏,為用戶提供直觀的數(shù)據(jù)展示

基于云平臺的自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)————作者：李亮;段宏偉;靳寶強(qiáng);

摘要：圍繞自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了一套基于云平臺的產(chǎn)線運(yùn)維管理系統(tǒng)。從總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面對該系統(tǒng)展開了研究,并通過了實(shí)驗(yàn)調(diào)試和生產(chǎn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線從自動(dòng)化生產(chǎn)變?yōu)橹悄芑�生產(chǎn),有助于生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)管理的優(yōu)化

感知-運(yùn)動(dòng)柔性交互耦合控制老年人步行輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)————作者：瞿志俊;溫宏愿;王榮林;孫松麗;陳菊梅;饒珊;

摘要：針對老年人數(shù)量逐年增多,設(shè)計(jì)了一種感知-運(yùn)動(dòng)柔性交互耦合控制老年人步行輔助機(jī)器人。根據(jù)步行輔助要求,完成了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并針對感知-運(yùn)動(dòng)柔性交互耦合控制策略進(jìn)行了研究,利用人體的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)感知進(jìn)行感知-運(yùn)動(dòng)柔性交互耦合控制,充分發(fā)揮老年人的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)能力。這種控制方法使老年人主動(dòng)參與到步行運(yùn)動(dòng)控制中,不僅輔助老人步行,而且鍛煉了老年人的肌肉力量,提高了老年人的生活信心

新型地鐵列檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用研究————作者：李旺其;

摘要：為了提高地鐵檢測的效率和精度,提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性,開發(fā)了一種新型地鐵列檢機(jī)器人系統(tǒng),對系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、故障識別算法及現(xiàn)場應(yīng)用情況進(jìn)行了研究。該地鐵列檢機(jī)器人能夠通過高清攝像機(jī)對地鐵關(guān)鍵部件進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集和數(shù)據(jù)分析,并將圖像和數(shù)據(jù)利用高速無線網(wǎng)絡(luò)傳遞到控制中心,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)故障情況的自動(dòng)判斷。實(shí)際應(yīng)用表明:該地鐵列檢機(jī)器人對故障的識別準(zhǔn)確率達(dá)到了90.91%以上,將故障排查時(shí)間降低了...

煤礦井下通風(fēng)智能變頻及監(jiān)測系統(tǒng)研究————作者：高若洋;

摘要：針對傳統(tǒng)煤礦開采作業(yè)中,主通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)與風(fēng)量調(diào)控?zé)o法采用變頻技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化,限制了通風(fēng)系統(tǒng)效能的問題,研發(fā)了一套煤礦井下通風(fēng)智能化變頻及動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。通過對當(dāng)前煤礦井下通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)作狀態(tài)的細(xì)致剖析,將先進(jìn)的人工智能和自動(dòng)化技術(shù)深度整合至煤礦井下的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)中,并結(jié)合智能化技術(shù),構(gòu)建了一套能夠自動(dòng)監(jiān)測、實(shí)時(shí)調(diào)整通風(fēng)設(shè)備工作狀態(tài)的軟件解決方案,提升了通風(fēng)效能,降低了能源消耗,保障了礦井的安全

大功率礦用永磁電機(jī)的研究與應(yīng)用————作者：高鵬程;

摘要：永磁電機(jī)直驅(qū)系統(tǒng)具有節(jié)能高效、過載能力強(qiáng)、重載軟啟動(dòng)特性優(yōu)等特點(diǎn),已成為煤礦帶式輸送機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對山西某礦CST驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行升級改造,重點(diǎn)介紹了1000 kW永磁電機(jī)的性能指標(biāo)、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁仿真和升級改造后的應(yīng)用效果

調(diào)焦機(jī)上下料六軸機(jī)械臂軌跡優(yōu)化————作者：楊洪濤;李天樂;穆莉莉;韓明;王海超;

摘要：以自動(dòng)調(diào)焦機(jī)中的上下料機(jī)械臂系統(tǒng)為研究對象,針對機(jī)械臂工作過程中需滿足軌跡光滑、生產(chǎn)節(jié)拍和降低能耗的要求,對其軌跡優(yōu)化展開研究。首先,分析了自動(dòng)調(diào)焦機(jī)上下料系統(tǒng)組成與技術(shù)要求;其次,構(gòu)造了以4-5-4分段多項(xiàng)式為曲線模型的機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間軌跡;最后,提出采用改進(jìn)長鼻浣熊算法對機(jī)械臂進(jìn)行能耗最優(yōu)軌跡優(yōu)化。仿真結(jié)果表明:由算法優(yōu)化后得到的機(jī)械臂軌跡連續(xù)平滑且滿足約束,能量消耗明顯降低,滿足自動(dòng)調(diào)焦機(jī)上下...

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