【雜志簡介】

　　《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》(原《解放軍測繪學(xué)院學(xué)報(bào)、測繪學(xué)院學(xué)報(bào)》)是由中國人民解放軍信息工程大學(xué)主管、信息工程大學(xué)測繪學(xué)院主辦的測繪科學(xué)學(xué)術(shù)刊物，雙月刊。辦刊宗旨： 以馬列主義、毛澤東思想、鄧小平理論為指針，全面貫徹“三個(gè)代表”重要思想和科學(xué)發(fā)展觀，堅(jiān)持以建設(shè)有中國特色社會(huì)主義理論為指導(dǎo)，積極報(bào)道和反映測繪科學(xué)最新研究成就，傳播和積累軍事測繪科學(xué)知識(shí)，促進(jìn)測繪科學(xué)的發(fā)展與交流，提高測繪科學(xué)研究質(zhì)量和水平，培養(yǎng)軍事測繪人才，為國防現(xiàn)代化建設(shè)和測繪科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化服務(wù)。

　　主要刊登內(nèi)容：以測繪科學(xué)技術(shù)為報(bào)道重點(diǎn)，其內(nèi)容側(cè)重于基礎(chǔ)理論與方法的研究。在信息化的科技環(huán)境中，特別關(guān)注于地理空間數(shù)據(jù)的獲取、處理、顯示技術(shù)和數(shù)字戰(zhàn)場感知的理論、方法與工具的研究;空間定位與導(dǎo)航的理論與方法的研究;遙感平臺(tái)體系構(gòu)成、目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與提取、影像信息融合、數(shù)字航空攝影測圖、影像高精度定位的理論與方法的研究;具有多源數(shù)據(jù)融合能力及可視化效果的、適應(yīng)各級(jí)管理層次的地理信息平臺(tái)的開發(fā)與研究等諸問題。除這些經(jīng)典的測繪科學(xué)理論與方法在新時(shí)期的自然延伸外，還特別關(guān)注與測繪科技有關(guān)的跨學(xué)科、跨行業(yè)的前沿性和前瞻性的研究命題和創(chuàng)新性的探索成果。

　　讀者對(duì)象：主要是從事測繪和相關(guān)專業(yè)研究的廣大師生、工程技術(shù)人員和管理人員。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　1996年、2000年、2004年和2008年連續(xù)入編測繪學(xué)類中文核心期刊，2010年入選《中國科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》(中國科技核心期刊)。幾年來，《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》先后為《中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫》來源期刊和《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》來源期刊;中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)全文收錄期刊;“中國期刊網(wǎng)”全文上網(wǎng)期刊;中國科技期刊群“萬方數(shù)據(jù)”上網(wǎng)期刊;《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫》收錄期刊;入選中國知識(shí)資源總庫《中國科技期刊精品數(shù)據(jù)庫》。

　　【欄目設(shè)置】

　　開辟有院士論壇、學(xué)科進(jìn)展、學(xué)術(shù)研究、應(yīng)用工程等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)精密定軌技術(shù)研究現(xiàn)狀 郝金明，劉偉平，楊力，李建文，呂志偉，HAO Jinming，LIU Weiping，YANG Li，LI Jianwen，LV Zhiwei

　　工業(yè)測量全站儀坐標(biāo)測量精度檢定方法 范百興，謝孟利，楊再華，包歡，劉浩淼，楊凡，F(xiàn)AN Baixing，XIE Mengli，YANG Zaihua，BAO Huan，LIU Haomiao，YANG Fan

　　GRACE時(shí)變重力位系數(shù)扇形濾波算法分析 郭飛霄，苗岳旺，肖云，GUO Feixiao，MIAO Yuewang，XIAO Yun

　　長距離稀疏參考站下網(wǎng)絡(luò)RTK電離層誤差內(nèi)插模型精度分析 鄧健，趙興旺，張愛國，DENG Jian，ZHAO Xingwang，ZHANG Aiguo

　　基于偏差矯正的有偏估計(jì)及其在GP S快速定位中的應(yīng)用 郭杰，郭淑妹，張寧，GUO Jie，GUO Shumei，ZHANG Ning

　　攝影/慣導(dǎo)組合定位技術(shù)在GNSS動(dòng)態(tài)定位性能測試中的應(yīng)用 叢佃偉，許其鳳，董明，CONG Dianwei，XU Qifeng，DONG Ming

　　GNSS雙差定姿模型的精化 吳澤民，邊少鋒，紀(jì)兵，蔣東方，向才炳，WU Zemin，BIAN Shaofeng，JI Bing，JIANG Dongfang，XIANG Caibing

　　GNSS/里程計(jì)組合定位抗差估計(jì)法 甘雨，隋立芬，張清華，崔振，GAN Yu，SUI Lifen，ZHANG Qinghua，CUI Zhen

　　采用Levenberg Marquardt的逐步遞進(jìn)波形分解方法 李鵬程，徐青，邢帥，劉志青，耿迅，侯曉芬，LI Pengcheng，XU Qing，XING Shuai，LIU Zhiqing，GENG Xun，HOU Xiaofen

　　自動(dòng)全站儀的棱鏡光斑圖像識(shí)別算法研究 陳繼華，閆東方，郭文松，李響，CHEN Jihua，YAN Dongfang，GUO Wensong，LI Xiang

　　國家級(jí)電力期刊投稿：高壓試驗(yàn)中的斷路器拒動(dòng)故障和絕緣故障分析處理

　　摘 要：本文以斷路器的基本特性為切入點(diǎn)，簡要分析了高壓試驗(yàn)中的斷路器故障，主要包括由拒分而引起的拒動(dòng)故障、由拒合而引起的拒動(dòng)故障、由斷路器本體而引起的拒動(dòng)故障、絕緣故障等，進(jìn)而據(jù)此提出具有針對(duì)性的處理對(duì)策，以供參考。

　　關(guān)鍵詞：高壓試驗(yàn),斷路器,故障,處理對(duì)策

　　1 斷路器的基本特性以及具體分類

　　斷路器的結(jié)構(gòu)共分四部分，即是導(dǎo)流結(jié)構(gòu)、絕緣機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、滅弧結(jié)構(gòu)。斷路器屬于低壓電器的范疇，主要作用是對(duì)線路與電源進(jìn)行有效保護(hù)。在斷路器處于正常工作狀態(tài)之時(shí)，其額定電流與額定電壓是基本相等的，不存在顯著的差異，這也是確保整個(gè)電力系統(tǒng)如常運(yùn)行的關(guān)鍵前提之一。

　　測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

一種基于YOLOv10s改進(jìn)的無人機(jī)目標(biāo)檢測及識(shí)別方法————作者：李鵬;李鵬飛;殷瑞杰;劉志青;廉博;張鍇;張二威;

摘要：無人機(jī)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中扮演著越來越重要的角色，以其難發(fā)現(xiàn)、難反制及超高費(fèi)效比快速贏得各軍事組織及作戰(zhàn)單元的高度關(guān)注及作戰(zhàn)使用。反無人機(jī)作戰(zhàn)則越發(fā)成為各作戰(zhàn)單元必備作戰(zhàn)能力。為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場快速發(fā)現(xiàn)并檢測識(shí)別無人機(jī)目標(biāo)，提出一種基于YOLOv10s改進(jìn)的無人機(jī)目標(biāo)檢測及識(shí)別算法。首先將YOLOv10s模型骨干網(wǎng)絡(luò)中的C2fCIB模塊替換成自校準(zhǔn)卷積SCConv模塊提升網(wǎng)絡(luò)性能；其次在頸部網(wǎng)絡(luò)中使用輕量級(jí)上采樣...

基于夜間燈光遙感數(shù)據(jù)的疫情后北京市經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇評(píng)估————作者：李峰;付行健;張曉博;廖順寶;

摘要：2019年末出現(xiàn)的新型冠狀病毒（COVID-19）嚴(yán)重影響了人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，造成生產(chǎn)活動(dòng)受限、消費(fèi)減少、全球貿(mào)易下降，導(dǎo)致夜間燈光NTL（Nighttime Light）發(fā)生了巨大變化。本文開發(fā)了一種新型夜間燈光校正指數(shù)。該指數(shù)綜合了NTL、增強(qiáng)植被指數(shù)、興趣點(diǎn)和人口數(shù)據(jù)；并用于估算北京市縣域尺度的季度GDP。旨在通過構(gòu)建疫情沖擊下的北京市經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇框架，調(diào)查疫情前后北京市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r和經(jīng)濟(jì)韌性...

基于NPP/VIIRS的山東省經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)空演化研究————作者：顏震;紀(jì)松;楊佳琪;吳浠瑗;孔亞飛;郭雨陽;

摘要：山東省在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)與工業(yè)發(fā)展中具有重要的戰(zhàn)略地位，分析山東省的經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)律與時(shí)空演變特征對(duì)南北聯(lián)動(dòng)的促進(jìn)、“一帶一路”的實(shí)施都有深遠(yuǎn)意義。基于2014—2022年NPP/VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)，計(jì)算夜光統(tǒng)計(jì)指標(biāo)與加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)差橢圓對(duì)全省發(fā)展趨勢及方向性變化進(jìn)行監(jiān)測，考慮到被覆蓋度與夜光強(qiáng)度的相關(guān)性，采用主成分分析方法結(jié)合NDVI指數(shù)建立經(jīng)濟(jì)發(fā)展評(píng)價(jià)模型，以此分析山東省空間經(jīng)濟(jì)格局。結(jié)果表明：1)全省...

基于結(jié)構(gòu)特征的多模態(tài)遙感圖像特征匹配方法————作者：熊強(qiáng);柯濤;陶鵬杰;劉小娟;朱康夫;

摘要：利用圖像梯度或者灰度信息的特征匹配方法對(duì)多模態(tài)遙感圖像間非線性輻射差異和幾何差異非常敏感，導(dǎo)致相似性特征提取難度較大、關(guān)鍵點(diǎn)提取困難，從而造成匹配不穩(wěn)健甚至失敗。提出一種基于結(jié)構(gòu)特征的多模態(tài)遙感圖像特征匹配方法。首先，計(jì)算原始多模態(tài)遙感圖像的相位一致性結(jié)構(gòu)圖，提取圖像的結(jié)構(gòu)特征，消除非線性輻射差異和幾何差異的影響；其次，利用非線性擴(kuò)散函數(shù)構(gòu)造非線性尺度空間，檢測相位一致性結(jié)構(gòu)圖的特征點(diǎn)；然后，使用...

三孔六邊形局部格網(wǎng)層次篩選生成算法————作者：史曉凡;賁進(jìn);陳藝航;梁啟爽;王蕊;

摘要：全球離散格網(wǎng)系統(tǒng)是遞歸剖分地球空間的多分辨率離散地球參考模型，有望成為新一代數(shù)字化的地理位置參考框架。相較于規(guī)則完整的全球格網(wǎng)系統(tǒng)，不規(guī)則局部區(qū)域?qū)哟胃窬W(wǎng)具有靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，應(yīng)用需求廣泛。現(xiàn)有算法均需遍歷目標(biāo)分辨率層次上的格網(wǎng)單元并逐一判斷其是否在局部區(qū)域內(nèi)，算法效率隨層次增加而嚴(yán)重降低。針對(duì)此問題，本文提出一種局部區(qū)域三孔六邊形格網(wǎng)層次篩選生成算法，充分利用單元層次隸屬關(guān)系剔除局部區(qū)域...

基于DenseNet與優(yōu)化特征空間的水體提取與時(shí)空變化分析————作者：楊羽軒;張婷慧;高忱;林怡;宇潔;

摘要：隨著衛(wèi)星遙感技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的飛速發(fā)展，遙感影像的智能提取能力得到了顯著提高。然而面對(duì)不同區(qū)域復(fù)雜土地覆被和地理環(huán)境下湖泊提取研究，現(xiàn)有的方法仍然存在精度不足、穩(wěn)定性差的問題。提出一種基于密集連接網(wǎng)絡(luò)(DenseNet)與優(yōu)化特征空間的湖泊水體提取算法(OFS-DN)。該算法以DenseNet為基礎(chǔ)，采用多種光譜指數(shù)及最佳波段組合，共同構(gòu)建水體提取的理想特征空間。并將提出的算法與傳統(tǒng)聚類算法、機(jī)...

基于遞歸方法的重磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及應(yīng)用————作者：郝奧偉;鄭艷榮;楊賓鋒;紀(jì)曉琳;丁成;鄒鯤;

摘要：重磁方法是地球物理的常規(guī)應(yīng)用方法，在區(qū)域地質(zhì)調(diào)查和軍事普查方面具有重要意義。重磁野外點(diǎn)線號(hào)的快速定位是重磁數(shù)據(jù)采集項(xiàng)目設(shè)計(jì)和立項(xiàng)的重要環(huán)節(jié)。它是在收集相關(guān)地質(zhì)資料和踏勘的基礎(chǔ)上，立足于項(xiàng)目相關(guān)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行的必要工作。本文提出一種遞歸方法對(duì)野外重磁數(shù)據(jù)的點(diǎn)線號(hào)進(jìn)行快速定位。該方法適用于任意的放樣區(qū)間，對(duì)于線方向和點(diǎn)方向可以選擇任意的放樣角度，同時(shí)在復(fù)雜的放樣區(qū)間中不受單一線放樣的截?cái)喔蓴_。該方法在模...

融合多尺度學(xué)習(xí)型特征與注意力機(jī)制的多源遙感圖像匹配————作者：張永顯;薛源;徐夢珍;邢軒瑋;馬國銳;逄一哲;

摘要：針對(duì)多源遙感圖像大輻射差異造成的局部特征失穩(wěn)，進(jìn)而導(dǎo)致特征失配的問題，通過探索超越局部語義和全局位置信息的學(xué)習(xí)型特征，提出一種結(jié)構(gòu)對(duì)稱、多尺度特征提取的Unet-like骨干網(wǎng)絡(luò)并結(jié)合Transformer注意力機(jī)制捕獲穩(wěn)健特征的多源遙感圖像匹配方法。首先利用開發(fā)的Unet-like骨干網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)提取學(xué)習(xí)型特征，消除多尺度局部特征位置不穩(wěn)定；再結(jié)合Transformer注意力機(jī)制增強(qiáng)特征的全局表達(dá)能...

基于Bursa模型的1980西安坐標(biāo)系向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換方法研究————作者：肖杰;

摘要：本文在詳細(xì)闡述Bursa模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)1980西安坐標(biāo)系到2000國家大地坐標(biāo)系三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換中，由于1980西安坐標(biāo)系缺少大地高致使轉(zhuǎn)換精度不高的問題，提出了通過EGM2008重力場模型計(jì)算高程異常對(duì)1980西安坐標(biāo)系高程進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒▉硖岣吣Ｐ娃D(zhuǎn)換精度。以某省為例，利用研制的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換軟件對(duì)收集的2 156個(gè)具有兩套坐標(biāo)系的公共控制點(diǎn)設(shè)計(jì)了3種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方案，進(jìn)行Bursa模型參...

運(yùn)用CSEOF研究分析北太平洋海平面低頻變化————作者：張金輝;李?yuàn)檴?范雕;范昊鵬;凌晴;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)分解存在模態(tài)混合、難以揭示海平面變化中的季節(jié)性和ENSO等周期性信號(hào)時(shí)空演變規(guī)律的問題，基于1993年1月—2023年5月衛(wèi)星測高海平面異常數(shù)據(jù)，采用氣象數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析中的循環(huán)平穩(wěn)經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)分解法，研究分析了北太平洋海平面年際和年代際變化的時(shí)空演變規(guī)律，以及ENSO和PDO信號(hào)對(duì)北太平洋海平面長期變化趨勢的影響。結(jié)果表明：1)北太平洋年際海平面在秋冬兩季的變化大體相當(dāng)且最為劇...

廈門市“米克拉”臺(tái)風(fēng)事件GNSS PWV反演以及與降雨量相關(guān)性分析————作者：王洪;亓信玖;賴杰;周要宗;謝慧鈴;張嘉梁;

摘要：利用廈門市連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)的GNSS觀測數(shù)據(jù)處理反演了2020年廈門市“米克拉”臺(tái)風(fēng)期間的大氣可降水量(PWV),并以ERA5再分析資料計(jì)算的PWV為參考評(píng)估了PWV反演精度。在此基礎(chǔ)上分析了廈門市臺(tái)風(fēng)影響期間GNSS PWV變化特征及與實(shí)際降雨量的關(guān)系。結(jié)果表明，GNSS PWV與ERA5 PWV間的平均偏差為0.72 mm,相關(guān)系數(shù)達(dá)0.90,精度較高，與ERA5 PWV的一致性較好...

長焦大傾角面陣擺掃無人機(jī)影像的位姿優(yōu)化與目標(biāo)定位————作者：葉勤;靳雨佳;羅俊奇;林怡;

摘要：無人機(jī)通過長焦相機(jī)大傾角從遠(yuǎn)距離獲取地面高分辨率影像，可避免平臺(tái)必須直接位于目標(biāo)上方的觀測方式，成為獲取難以到達(dá)危險(xiǎn)目標(biāo)區(qū)域信息的理想選擇。但不同于常規(guī)無人機(jī)影像，長焦、大傾角面陣擺掃成像方式下獲取的影像存在變形極大、單個(gè)面陣視場小、重疊率很低、交會(huì)角過銳等特點(diǎn)，給此類影像的匹配、位姿優(yōu)化、對(duì)地定位帶來極大挑戰(zhàn)。為此，需要面向長焦大傾角面陣擺掃無人機(jī)影像，研究新的影像位姿優(yōu)化與目標(biāo)定位方法。針對(duì)基...

一種改進(jìn)YOLOv8的無人機(jī)紅外影像目標(biāo)輕量化精確檢測方法————作者：郭海濤;張亦弛;陳明巖;朱坤;盧俊;周一;

摘要：無人機(jī)紅外影像目標(biāo)檢測在農(nóng)業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛的研究需求和應(yīng)用場景。針對(duì)當(dāng)前無人機(jī)紅外影像中目標(biāo)檢測精度低，特別是小目標(biāo)難以有效檢測的問題，并為了便于模型部署，基于YOLOv8算法，提出了一種紅外目標(biāo)輕量化高精度檢測算法(YOLOv8-PFAF)。該算法在YOLOv8的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)針對(duì)小目標(biāo)的額外檢測頭；同時(shí)引入自適應(yīng)空間特征融合策略(ASFF)改進(jìn)檢測頭，顯著提升了紅外目標(biāo)檢測精度。平均精...

BDS-3偽距隨機(jī)模型適用性分析————作者：張展鵬;劉長建;王敏;張熙;孫爽;

摘要：針對(duì)北斗三號(hào)(BDS-3)單點(diǎn)定位中隨機(jī)模型的適用性問題，構(gòu)建了一套BDS-3偽距隨機(jī)模型適用性分析方法。首先，分析了偽距噪聲隨衛(wèi)星高度角和信噪比的變化，確定了偽距噪聲與高度角及信噪比之間存在顯著相關(guān)性。其次，使用最小二乘擬合法對(duì)基于正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、分段函數(shù)、指數(shù)函數(shù)及改進(jìn)信噪比函數(shù)的隨機(jī)模型進(jìn)行精化，以獲得不同隨機(jī)模型的擬合系數(shù)和擬合誤差。最后，通過分析擬合誤差與偽距單點(diǎn)定位精度兩大指標(biāo)，以...

《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》征稿簡則

摘要：<正>《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1984年，雙月刊，是由中國融通文化教育集團(tuán)有限公司主管、星球地圖出版社主辦的測繪專業(yè)學(xué)術(shù)刊物，國內(nèi)外公開發(fā)行。本刊為中國期刊全文數(shù)據(jù)庫（中國知網(wǎng)）、中文科技期刊數(shù)據(jù)庫（維普資訊）、萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群（萬方數(shù)據(jù)）、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫JST(2023)收錄期刊，并入選WJCI科技期刊世界影響力指數(shù)報(bào)告（2023）。國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)ISSN 1673...

一種基于多段迭代策略的流量閾值分析方法————作者：劉宏建;楊富琨;劉斌;王位;

摘要：針對(duì)地表徑流漫流模型進(jìn)行溝谷網(wǎng)絡(luò)提取過程中最優(yōu)流量閾值確定的問題，提出并實(shí)現(xiàn)了基于多段迭代策略的流量閾值分析方法。結(jié)果表明，相較于傳統(tǒng)的均值變點(diǎn)法，經(jīng)多段迭代策略改良后的算法模型，采用可變步長的方法將拐點(diǎn)計(jì)算過程進(jìn)行簡化。在此過程中減少了對(duì)無效數(shù)據(jù)的計(jì)算，較大提高了最優(yōu)流量閾值計(jì)算的效率

利用層次骨架線進(jìn)行中大比例尺居民地形狀相似性評(píng)價(jià)————作者：任政廣;錢海忠;王驍;趙鈺哲;陳國慶;陳月;

摘要：針對(duì)當(dāng)前大部分居民地形狀相似性度量方法不能兼顧居民地整體特征和局部差異的局限，提出一種基于層次骨架線的居民地形狀相似性評(píng)價(jià)方法。該方法以降維為基本思想，能充分考慮待度量居民地的主體特征和細(xì)節(jié)差異。先以象征性和形態(tài)概括性這兩個(gè)特點(diǎn)為依據(jù)，以某區(qū)域OSM(Open Street Map)矢量面數(shù)據(jù)為例，構(gòu)建一批分別對(duì)應(yīng)于3個(gè)不同構(gòu)型待度量居民地目標(biāo)的模板；再分別對(duì)目標(biāo)和模板提取層次骨架線并建立骨架線緩...

卷首語————作者：王家耀;

摘要：<正>啟一元復(fù)始，待四序更新。帶著智能化測繪的思索、邁著探索求知的步伐，《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》同全國測繪科技工作者一道迎來了嶄新的2025年。在此，謹(jǐn)向支持和關(guān)心《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》工作的朋友們致以誠摯的感謝和新年祝福！剛剛過去的2024年是新中國成立75周年，七十五載波瀾壯闊、中華民族歷久彌新，新時(shí)代、新征程的中國萬千氣象、蓬勃發(fā)展

《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》征稿簡則

摘要：<正>《測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1984年,雙月刊,是由中國融通文化教育集團(tuán)有限公司主管、星球地圖出版社主辦的測繪專業(yè)學(xué)術(shù)刊物,國內(nèi)外公開發(fā)行。本刊為中國期刊全文數(shù)據(jù)庫(中國知網(wǎng))、中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(維普資訊)、萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群(萬方數(shù)據(jù))、日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)庫JST (2023)收錄期刊,并入選WJCI科技期刊世界影響力指數(shù)報(bào)告(2023)。國際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)ISSN 167...

多機(jī)器人協(xié)同視覺SLAM技術(shù)研究綜述————作者：楊子迪;李建勝;王安成;李雪強(qiáng);羅豪龍;郭雨巖;

摘要：隨著移動(dòng)機(jī)器人自主環(huán)境感知和定位導(dǎo)航任務(wù)逐漸向高復(fù)雜度、大尺度的方向發(fā)展，單機(jī)器人視覺SLAM在精度、效率和可靠性等方面的局限性逐漸凸顯，多機(jī)器人協(xié)同視覺SLAM技術(shù)作為解決方案成為了SLAM領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。首先，結(jié)合多機(jī)器人SLAM的本質(zhì)優(yōu)勢，從視覺SLAM的發(fā)展和其研究重心的變化分析了單機(jī)器人視覺SLAM向多機(jī)器人協(xié)同視覺SLAM的發(fā)展趨勢。其次，圍繞多機(jī)器人協(xié)同視覺SLAM技術(shù)發(fā)展的3個(gè)關(guān)鍵...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 國家級(jí)中國地理科學(xué)文摘
• 南大核心科技進(jìn)步與對(duì)策
• 省級(jí)現(xiàn)代交通技術(shù)
• 北大核心《輕工機(jī)械》
• 北大核心分子催化
• 北大核心《科技導(dǎo)報(bào)》
• 國家級(jí)木工機(jī)床
• 國家級(jí)國際泥沙研究
• 省級(jí)海洋史研究
• 省級(jí)浙江水利科技
• 省級(jí)《廣西電業(yè)》
• 省級(jí)湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)
• 北大核心《施工技術(shù)》
• 北大核心電瓷避雷器
• 省級(jí)《國際太空》
• 北大核心城市規(guī)劃學(xué)刊
• 省級(jí)河北北方學(xué)院學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版)
• 國家級(jí)《基建優(yōu)化》
• 省級(jí)《東華大學(xué)學(xué)報(bào)》
• 省級(jí)《鄭州輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)》
• 國家級(jí)《安防科技》
• 國家級(jí)工科物理
• 國家級(jí)糧油食品科技
• 省級(jí)《江西通信科技》
• 省級(jí)駕趣GRIP
• 國家級(jí)《航空維修與工程》
• 北大核心《華北地震科學(xué)》
• 北大核心《材料開發(fā)與應(yīng)用》
• 國家級(jí)經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)
• 省級(jí)功能材料信息

　　核心期刊推薦

西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)

西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)

西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)