【雜志簡介】

　　《火炮發(fā)射與控制學(xué)報》本刊為專業(yè)技術(shù)性刊物。由中國兵工學(xué)會主辦、中國兵器工業(yè)第202研究所和中國兵工學(xué)會火炮專業(yè)委員會等承辦的火炮專業(yè)綜合性學(xué)術(shù)期刊。

　　本刊主要刊登火炮發(fā)射與控制系統(tǒng)的科研與應(yīng)用技術(shù)成果。內(nèi)容包括：火炮武器裝備系統(tǒng)、火炮發(fā)射技術(shù)和控制技術(shù)、火炮工程實踐中的故障分析與事故分析等。

　　本刊為《中國學(xué)術(shù)期刊文摘》、《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》源期刊和全國中文核心期刊。 《火炮發(fā)射與控制學(xué)報》是以工程應(yīng)用為主的學(xué)術(shù)性期刊。本刊始終堅持技術(shù)導(dǎo)向和工程應(yīng)用的辦刊方向，傳播國內(nèi)外最新科技成果。其內(nèi)容涵蓋了常規(guī)兵器和新概念兵器的理論和工程實踐。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國武器工業(yè)核心期刊

　　陜西省優(yōu)秀期刊

　　中國國防科技期刊中文期刊文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫收錄刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學(xué)、電技術(shù)、計算機及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設(shè)置】

　　欄目設(shè)有：高新技術(shù)、理論探討、應(yīng)用研究、試驗分析、新理論.新結(jié)構(gòu)、計算方法、產(chǎn)品分析與改進(jìn)、可靠性、維修性、建設(shè)與爭鳴等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　大電流高速滑動刨削的預(yù)測模型 王盟，王咸斌，趙瑩，袁偉群，嚴(yán)萍，WANG Meng，WANG Xianbin，ZHAO Ying，YUAN Weiqun，YAN Ping

　　電磁軌道炮身管封裝性能研究 石江波，袁志瀚，張俊萍，布仁額，栗保明，SHI Jiangbo，YUAN Zhihan，ZHANG Junping，BU Ren'e，LI Baoming

　　火炮制退機流場分析及節(jié)制環(huán)磨損機理研究 朱銳，郭保全，于斌，ZHU Rui，GUO Baoquan，YU Bin

　　點目標(biāo)反射太陽短波紅外輻射特性分析 朱小紅，藺素珍，劉震，張商珉，ZHU Xiaohong，LIN Suzhen，LIU Zhen，ZHANG Shangmin

　　基于JACK的某加農(nóng)榴彈炮手輪人機工效分析 易慎光，談樂斌，潘孝斌，YI Shenguang，TAN Lebin，PAN Xiaobin

　　某多管火箭炮高低鎖桿支撐效應(yīng)分析 王惠方，詹晶晶，梁曉揚，WANG Huifang，ZHAN Jingjing，LIANG Xiaoyang

　　基于RecurDyn的開式鏈傳動輸彈機動力學(xué)聯(lián)合仿真研究 閆鵬程，郝馳宇，孫華剛，劉超，YAN Pengcheng，HAO Chiyu，SUN Huagang，LIU Chao

　　自動彈倉回轉(zhuǎn)選彈動力學(xué)仿真及優(yōu)化 魏繼卿，許耀峰，劉小蒙，解鳳娟，魯玉祥，WEI Jiqing，XU Yaofeng，LIU Xiaomeng，XIE Fengjuan，LU Yuxiang

　　直線感應(yīng)加速器的優(yōu)化設(shè)計與仿真 高梁，李貞曉，栗保明，GAO Liang，LI Zhenxiao，LI Baoming

　　基于XFEM法的拉殼鉤裂紋擴展分析研究 劉杭，李強，吳寶雙，LIU Hang，LI Qiang，WU Baoshuang

　　基于偏置力矩的雙電機消隙智能PID控制 劉攀玲，張光輝，劉妙，賈強，LIU Panling，ZHANG Guanghui，LIU Miao，JIA Qiang

　　電磁炮軌道幾何尺寸特性分析及優(yōu)化設(shè)計 李小將，王志恒，武昊然，LI Xiaojiang，WANG Zhiheng，WU Haoran

　　科學(xué)技術(shù)與工程投稿：高速公路拓寬工程路基拼接施工技術(shù)

　　摘要： 隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，社會公共設(shè)施的建設(shè)也不斷完善，其中，高速公路已成為一項重要的基礎(chǔ)建設(shè)項目，就目前而言，我國不少高速公路均進(jìn)行了道路拓寬工程，由之前的四車道向六車道或八車道拓寬，而在道路拓寬工程中，路基拼接作為一項關(guān)鍵的施工技術(shù)，其技術(shù)水平直接關(guān)系著整個工程質(zhì)量的好壞。本文從加寬路基填料的控制、增強結(jié)合部的緊實度以及提升軟土地基的處理這三個方面，對路基拼接的施工技術(shù)展開深入探討。

　　Abstract： With the rapid development of economic construction in China， the construction of public facilities is also constantly improved. And the highway has become an important infrastructure project. For now， a lot of highways in China are have been widened， they are widened from the previous four lanes to six lanes or eight lanes. In road widening project， subgrade connecting is a kind of key construction technology， the technical level of it has a close relationship with the whole project quality. This article discusses the construction technology of the subgrade connecting from three aspects of controlling subgrade connecting filling， strengthening the integration of compactness and improving the processing of soft soil foundation.

　　關(guān)鍵詞： 高速公路,施工技術(shù),拓寬工程,路基拼接

　　火炮發(fā)射與控制學(xué)報最新期刊目錄

不同導(dǎo)體材料對永磁式電渦流制退機性能的影響研究————作者：陶龍春;劉寧;陳超;聶曉虎;梁雨霞;

摘要：導(dǎo)體筒是永磁式電渦流制退機的關(guān)鍵部件，為了研究不同導(dǎo)體材料對永磁式電渦流制退機性能的影響，采用6061鋁合金、T2紫銅材料研制導(dǎo)體筒部件，并進(jìn)行了沖擊載荷下的制動實驗和電磁有限元仿真，分析了兩組制退機在瞬態(tài)沖擊載荷下的制動特性。結(jié)果表明：在基本相同的加載壓力下，紫銅導(dǎo)體制退機的制動位移和制動時間明顯小于鋁合金導(dǎo)體制退機，仿真結(jié)果與實驗結(jié)果基本一致。在同一瞬態(tài)沖擊載荷激勵下，仿真結(jié)果顯示，紫銅導(dǎo)體制...

彈道修正引信隔旋機構(gòu)設(shè)計與仿真————作者：孫曉婷;王毅;朱秀杰;馬喬;陳帥;汪偉;

摘要：針對彈道修正引信隨彈藥主體共同旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致飛控部件探測精度降低的問題，在飛控部件與彈藥主體之間設(shè)計了一種新型旋轉(zhuǎn)隔離機構(gòu)使二者“軸向連接、徑向隔離”。該機構(gòu)采用將沖擊載荷引至緩沖部件保護軸承等部件免受損壞，沖擊后蝶形彈簧將機構(gòu)復(fù)位的方式實現(xiàn)功能。通過力學(xué)分析得到隔旋機構(gòu)在內(nèi)彈道階段主要承受軸向慣性載荷，在外彈道階段的最大軸向支撐力為74 N；利用SolidWorks構(gòu)建三維模型并導(dǎo)入ABAQUS進(jìn)行顯...

鋰電池直驅(qū)式磁阻發(fā)射器系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)————作者：王淇銳;向紅軍;曹根榮;孫也尊;魏晗;喬志明;苑希超;

摘要：針對磁阻發(fā)射器在非致命防暴應(yīng)用場景中的高射速性能需求，研制了一種新型鋰電池直驅(qū)式磁阻發(fā)射器系統(tǒng)。通過分析了鋰電池直驅(qū)式磁阻發(fā)射器基本原理，給出了功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立了磁阻發(fā)射器的電路動力學(xué)模型與運動學(xué)解析模型。通過有限元數(shù)值計算，基于位置-時序映射方法確定了磁阻發(fā)射器最優(yōu)觸發(fā)-關(guān)斷時序，并研究了磁阻發(fā)射器鋰電池焦耳熱積累及溫度變化，評估了多級磁阻發(fā)射器系統(tǒng)設(shè)計的可行性。搭建原理樣機試驗系統(tǒng)并開展...

裝甲裝備使用和維修聯(lián)合優(yōu)化方法————作者：宋衛(wèi)星;王剛;武婧婧;

摘要：著眼整體提升裝甲裝備使用和維修效益，基于摩托小時收支平衡要求、裝備預(yù)防性維修策略、滾動式循環(huán)動用理論，研究分析裝備使用和維修之間耦合關(guān)系、約束條件，以滿足使用需求、摩托小時梯次儲備為目標(biāo)，建立裝甲裝備的年度使用和維修聯(lián)合優(yōu)化模型，將訓(xùn)練用裝需求分配到具體單裝并制定維修計劃；設(shè)計天牛須改進(jìn)粒子群的混合優(yōu)化算法，有效提高全局搜索和局部搜索能力，對模型進(jìn)行優(yōu)化求解。以某一分隊裝甲裝備技術(shù)管理進(jìn)行案例分析...

高速沖擊下彈載器件緩沖結(jié)構(gòu)穩(wěn)健性優(yōu)化設(shè)計————作者：程文鑫;楊偉龍;劉啟明;趙麗旸;李濤;

摘要：彈載器件緩沖結(jié)構(gòu)不僅要保障彈載器件免受損壞，還要防止其因緩沖材料塑性變形吸能發(fā)生過大位移。在高速沖擊下提高其抗過載能力是緩沖防護設(shè)計的關(guān)鍵。為此，建立了包含彈載器件緩沖結(jié)構(gòu)的高速沖擊仿真模型，并通過空氣炮高速沖擊試驗驗證了該模型的準(zhǔn)確性，進(jìn)而構(gòu)建了更全面的導(dǎo)引艙仿真模型。以彈載器件緩沖結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)為設(shè)計變量，以光學(xué)模組最大相對位移為響應(yīng)量，構(gòu)建了表征二者之間映射關(guān)系的Kriging代理模型，并對彈...

基于自抗擾控制的欠驅(qū)動無人船軌跡跟蹤控制研究————作者：張子雒;韓崇偉;梁昊姣;沈凱;蔣佳悅;張子奕;

摘要：針對欠驅(qū)動水面無人船承載火炮時軌跡跟蹤問題的強耦合、非線性、欠驅(qū)動、強擾動等特點，考慮參數(shù)不確定性的問題，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合視線法制導(dǎo)律和自抗擾控制方法，解決了系統(tǒng)各狀態(tài)之間相互耦合的問題，形成了解耦的雙通道自抗擾控制方法。模擬火炮發(fā)射時對船體產(chǎn)生的強擾動，并通過仿真驗證了該控制方法能夠使系統(tǒng)在參數(shù)攝動和受外部強擾動的情況下跟蹤與時間參數(shù)相關(guān)的圓形軌跡，有著良好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。相較于傳...

《火炮發(fā)射與控制學(xué)報》征稿簡則

摘要：<正>《火炮發(fā)射與控制學(xué)報》是由中國兵工學(xué)會主辦、西北機電工程研究所和中國兵工學(xué)會火炮專業(yè)委員會承辦的火炮專業(yè)綜合性學(xué)術(shù)期刊。本刊為中文核心期刊和《中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫》《中國科技論文統(tǒng)計與分析數(shù)據(jù)庫》源期刊。本刊已被《中國學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫》《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫（全文版）》《中國核心期刊（遴選）數(shù)據(jù)庫》等數(shù)據(jù)庫收錄。本刊現(xiàn)為雙月刊，國內(nèi)外公開發(fā)行，服務(wù)對象為從事火炮武器系統(tǒng)、彈道及...

一種高炮抗擊精確制導(dǎo)炸彈的可行攔截方案————作者：崔星毅;張春;解伊娜;李鵬;孫亦鳴;

摘要：針對高炮毀傷精確制導(dǎo)炸彈的有效性問題，以35 mm爆破燃燒榴彈攔截GBU-31(V)4/B機載精確制導(dǎo)炸彈為例，系統(tǒng)分析了高炮攔截的邊界條件及相關(guān)參數(shù)，提出了最佳攔截時機的射距區(qū)域和技術(shù)可行的作戰(zhàn)攔截實施方案。首先，基于目標(biāo)特性和彈藥性能，分析了有效命中、有效擊穿和有效引爆目標(biāo)的門限值；其次，根據(jù)分析結(jié)果提出了一種技術(shù)可行的作戰(zhàn)攔截實施方案——狙擊式火控；最后，對該攔截方案下的毀殲概率進(jìn)行了分析計...

對GPS軍碼信號的鋸齒波掃頻干擾分析————作者：李項軍;毛虎;李開明;

摘要：為了提升對GPS軍碼信號的壓制干擾效能，提出采用鋸齒波掃頻噪聲調(diào)頻壓制干擾樣式。在分析鋸齒波掃頻噪聲調(diào)頻信號特征的基礎(chǔ)上，以碼跟蹤誤差為干擾效果評估指標(biāo)，對GPS P(Y)碼和M碼信號實施鋸齒波掃頻噪聲調(diào)頻干擾的信號參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)置。通過對同等干信比下碼跟蹤誤差的仿真計算，比較了參數(shù)優(yōu)化設(shè)置后的鋸齒波掃頻噪聲調(diào)頻干擾相對傳統(tǒng)帶限高斯噪聲和匹配譜干擾的干擾效能。仿真結(jié)果可以看出，鋸齒波掃頻噪聲調(diào)頻...

應(yīng)用動態(tài)時間規(guī)整算法提高內(nèi)彈道計算準(zhǔn)確度————作者：陳鵬杰;朱文芳;董彥誠;郭映華;馮淵;

摘要：在建立內(nèi)彈道方程的基礎(chǔ)上，可針對射擊過程中初始條件和內(nèi)膛的邊界條件進(jìn)行數(shù)值仿真，但仿真結(jié)果與真實數(shù)據(jù)之間的差異難以量化分析，缺少表征內(nèi)彈道仿真計算結(jié)果的準(zhǔn)確參量。以內(nèi)彈道仿真計算結(jié)果為基礎(chǔ)，引入動態(tài)時間規(guī)整（Dynamic Time Warping,DTW）算法規(guī)整內(nèi)彈道曲線，對比某大口徑火炮不同裝藥條件下的膛壓變化情況，建立適用于內(nèi)彈道仿真計算的量化分析模型，研究結(jié)果表明：發(fā)射藥弧厚變化導(dǎo)致的壓...

某小口徑彈藥彈體破片改進(jìn)設(shè)計研究————作者：華政霖;郭策安;喬海濤;王茂余;杜天柱;

摘要：針對某改制型小口徑彈藥爆炸時易出現(xiàn)彈底大破片問題，開展了大破片產(chǎn)生原因和相關(guān)影響因素研究，設(shè)計了能夠減小破片質(zhì)量的改進(jìn)方法。通過觀察回收破片的形貌，總結(jié)彈體材料性能和破片形成規(guī)律，以此為基礎(chǔ)采用有限元軟件模擬了彈底的膨脹破碎過程，結(jié)合靜爆試驗研究了彈底的斷裂模式和大破片形成機理。研究表明，彈體的斷裂模式很大程度上影響了彈體破片的質(zhì)量分布，彈底的斷裂模式是低爆轟壓力下的拉-剪混合斷裂，低密度裝藥、H...

一種防空導(dǎo)彈舉升裝置的設(shè)計及仿真分析————作者：寇鈺;樊赫;張利明;柳晉偉;王亮寬;薛慶陽;田新勃;

摘要：為滿足某彈炮結(jié)合武器防空導(dǎo)彈接口尺寸及運動范圍要求，設(shè)計了一種電動缸直推式防空導(dǎo)彈舉升裝置，并對該舉升裝置的主要運動過程進(jìn)行了分析。在建立三維模型并導(dǎo)入ADAMS仿真軟件后，根據(jù)各零部件之間的連接關(guān)系及實際運動形式添加約束副和驅(qū)動，并對該舉升裝置進(jìn)行運動仿真以觀測該裝置各零部件運動情況。在進(jìn)行運動仿真后，通過提取托盤絕對角速度的測量值與理論值的對比，驗證了仿真模型的準(zhǔn)確性；通過提取編碼器不同安裝位...

某航炮反后坐裝置動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化研究————作者：田康;郭保全;朱家萱;丁寧;解增;閆釗鳴;

摘要：通過分析某航炮反后坐裝置的數(shù)學(xué)模型，并構(gòu)建相應(yīng)的動力學(xué)仿真模型，從而明確相關(guān)設(shè)計變量中待優(yōu)化的參數(shù)以及試驗因子與水平。按照正交優(yōu)化試驗方法，利用ADAMS軟件對航炮反后坐裝置進(jìn)行動力學(xué)仿真。基于正交試驗設(shè)計的仿真結(jié)果進(jìn)行參數(shù)影響性分析，通過多目標(biāo)優(yōu)化獲取帕累托前沿，并建立響應(yīng)面模型以選取參數(shù)最優(yōu)解。對比參數(shù)優(yōu)化前后的動力學(xué)仿真結(jié)果可知，后坐阻力峰值大幅降低9.55%，后坐位移減少3.31%，發(fā)射周...

火藥燃?xì)鈱?2CrNi3MoV鋼的燒蝕研究————作者：張辰涵;張雯浩;秦國輝;朱夢然;劉瑛;余永剛;王經(jīng)濤;

摘要：為研究火藥燃?xì)鈱ι砉軆?nèi)壁的熱-化學(xué)作用，排除彈丸摩擦等機械因素影響，進(jìn)行了密爆燒蝕實驗。采用了X射線衍射（XRD）、掃描電子顯微鏡（SEM）、電子背散射衍射（EBSD）、能譜儀（EDS）與顯微硬度計等材料測試方法，對比研究了燒蝕壓力分別為常壓和138 MPa的火藥燃?xì)庾饔孟碌?2CrNi3MoV鋼的表面燒蝕行為和表層組織變化。結(jié)果表明：在常壓力下燒蝕時間較長，鋼表層發(fā)生奧氏體相變，冷卻后表面形成由...

基于解析法的多級電磁線圈驅(qū)動下鳥體發(fā)射形變穩(wěn)定性預(yù)測研究————作者：崔宏博;李暉;王海舟;馮凱;曹濟川;彎港;

摘要：采用解析法對多級電磁線圈驅(qū)動下鳥體發(fā)射形變穩(wěn)定性開展了預(yù)測研究。基于基爾霍夫電壓定律構(gòu)建了多級電磁線圈鳥體發(fā)射裝置任意一級線圈對應(yīng)的等效電路模型，利用牛頓第二定律實現(xiàn)了彈殼電樞的加速度、速度、位移等參數(shù)的求解。在明確鳥體發(fā)射形變穩(wěn)定性求解原理的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了關(guān)系到鳥體發(fā)射形變穩(wěn)定性的關(guān)鍵-急動度判別公式，提出了形變穩(wěn)定性判別準(zhǔn)則。開展了文獻(xiàn)驗證與實例研究，研究結(jié)果表明所創(chuàng)建的模型能夠?qū)�彈體發(fā)射速度...

裝備備件需求確定研究方法綜述————作者：游亮;王莉莉;項華春;

摘要：裝備備件作為裝備維修保障能力生成與提升的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，其需求確定研究對于維持裝備可用度和保障部隊持續(xù)作戰(zhàn)能力具有十分重要的意義。通過查詢國內(nèi)外相關(guān)資料，系統(tǒng)梳理了美軍與我軍在裝備備件需求確定方面的研究歷程；重點從“備什么”“備多少”裝備備件需求確定的兩個關(guān)鍵問題出發(fā)，從定性方法、定量方法、組合方法三個角度對裝備備件需求品種確定方法進(jìn)行綜述，從統(tǒng)計數(shù)據(jù)法、維修策略法、智能與仿真算法三個角度對裝備備件...

基于MBSE的火炮裝備火力系統(tǒng)可靠性建模研究————作者：李振龍;宋國鋒;霍云亮;徐娟;焦夢林;薛灝琨;

摘要：火力系統(tǒng)是火炮裝備的核心組成部分，擔(dān)負(fù)著火炮裝備火力打擊、彈藥投送的重要作用，其性能直接決定了火炮能否正常完成打擊任務(wù)，其可靠性是表征火炮裝備戰(zhàn)斗能力的關(guān)鍵戰(zhàn)技指標(biāo)。為了將火力系統(tǒng)的可靠性預(yù)計集成到系統(tǒng)MBSE模型中，在系統(tǒng)需求分析階段建立可靠性驗證關(guān)系，并以模型的方式貫穿設(shè)計始終，進(jìn)行迭代優(yōu)化，滿足系統(tǒng)可靠性需求，解決目前火力系統(tǒng)可靠性分析與系統(tǒng)設(shè)計脫節(jié)的問題，研究了基于MBSE的火炮裝備火力系...

某鏈?zhǔn)胶脚陔p電機柔性比例同步控制技術(shù)研究————作者：程濮;胡鑫;張永真;楊清;謝楊楊;江騰耀;

摘要：針對鏈?zhǔn)胶脚陔p電機供彈系統(tǒng)中，由于負(fù)載擾動造成單電機控制性能不佳以及雙電機轉(zhuǎn)速不同步而容易引發(fā)雙電機同步保護的問題，構(gòu)建了一種新型連續(xù)全局非奇異快速終端滑模控制器，并將其作為單電機速度環(huán)控制器，使用連續(xù)的雙曲正切函數(shù)代替符號函數(shù)，并引入新型變增益快速冪次趨近律，設(shè)計了一種新型全局非奇異快速終端滑模面，采用改進(jìn)滑模擾動觀測器來觀測系統(tǒng)擾動，并前饋補償?shù)剿俣瓤刂破鳎�同時設(shè)計了基于模糊自適應(yīng)PI控制的交...

基于卡爾曼濾波和SARIMA參數(shù)自適應(yīng)的電源轉(zhuǎn)換模塊實時效率預(yù)測方法————作者：郭高峰;許舒怡;楊得武;張志鵬;李忠;李長紅;

摘要：針對電源轉(zhuǎn)換模塊效率數(shù)據(jù)監(jiān)測噪聲大、預(yù)測精度高且實時性要求高的問題，提出了一種基于卡爾曼濾波和SARIMA參數(shù)自適應(yīng)的實時效率預(yù)測方法。基于LMD方法在對實時采集的模塊效率數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪預(yù)處理的基礎(chǔ)上，利用人工魚群算法對SARIMA模型進(jìn)行快速定階，從而實現(xiàn)模型參數(shù)對數(shù)據(jù)變化的快速適應(yīng)。通過引入實測數(shù)據(jù)以及將SARIMA模型作為卡爾曼濾波方法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，提出了基于SARIMA預(yù)測模型的卡爾曼濾波...

基于非對稱式雙LCC補償?shù)母袘?yīng)點火系統(tǒng)研究————作者：劉暢;楊臻;方煒;艾志遠(yuǎn);郭煜;柴琨;

摘要：針對小口徑、小體積武器采用感應(yīng)點火時，因線圈偏移和電阻改變而導(dǎo)致的傳輸性能下降問題，設(shè)計了一種基于效率優(yōu)化的非對稱式雙LCC補償感應(yīng)點火系統(tǒng)。建立了同軸螺線管線圈模型，利用有限元軟件COMSOL和仿真軟件Simulink進(jìn)行了徑向和軸向偏移及不同負(fù)載電阻的仿真分析。結(jié)果顯示，非對稱雙LCC拓?fù)涞膫鬏斝�率最高可達(dá)75.22%，遠(yuǎn)高于S-S拓?fù)涞?9.18%。線圈的軸向偏移會導(dǎo)致互感減少，效率降低；徑...

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