【雜志簡介】

　　《大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)》為海洋運(yùn)輸專業(yè)技術(shù)刊物。反映該校的教學(xué)科研成果及現(xiàn)代航�？茖W(xué)的學(xué)術(shù)成就，開展國內(nèi)外信息交流，促進(jìn)海運(yùn)事業(yè)發(fā)展。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有航海、船藝、航海雷達(dá)、儀器、無線電通信與導(dǎo)航、海上交通管理、船舶輪機(jī)管理、船舶自動化、船舶電氣設(shè)備及管理、水運(yùn)經(jīng)濟(jì)管理、海事法規(guī)等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　船舶自動靠泊控制研究綜述 張強(qiáng)，張顯庫，ZHANG Qiang，ZHANG Xian-ku

　　基于變結(jié)構(gòu)自抗擾的欠驅(qū)動水面船舶航跡保持控制 孫建，李偉，安思朦，SUN Jian，LI Wei，AN Si-meng

　　基于阻力數(shù)值模擬的三體船側(cè)體布置優(yōu)化 金夢顯，張佳寧，張雷，荊明陽，JIN Meng-xian，ZHANG Jia-ning，ZHANG Lei，JING Ming-yang

　　南海海域半潛式平臺表面載荷分布分析計(jì)算 賈德君，李范春，錢楊，杜玲，JIA De-jun，LI Fan-chun，QIAN Yang，DU Ling

　　基于狀態(tài)估計(jì)器的船舶動力定位模型預(yù)測控制 王剛，李文華，陳海泉，藺本浩，WANG Gang，LI Wen-hua，CHEN Hai-quan，LIN Ben-hao

　　一種船舶推力分配策略的研究與實(shí)現(xiàn) 班勃，羅巖，葉寶玉，王欽若，BAN Bo，LUO Yan，YE Bao-yu，WANG Qin-ruo

　　LNG 船液貨操作模擬器教練員站的實(shí)現(xiàn) 曹晶華，張顯庫，鄒翔，陳秀嘉，CAO Jing-hua，ZHANG Xian-ku，ZOU Xiang，CHEN Xiu-jia

　　基于三維虛擬磁羅經(jīng)的訓(xùn)練與評估系統(tǒng) 楊曉，金一丞，任鴻翔，廉靜靜，YANG Xiao，JIN Yi-cheng，REN Hong-xiang，LIAN Jing-jing

　　不同碳排放調(diào)控政策下的船舶航速優(yōu)化 俞姍姍，汪傳旭，YU Shan-shan，WANG Chuan-xu

　　MapInfo 矢量數(shù)據(jù)到 S57標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的映射研究與實(shí)現(xiàn) 田少華，叢亮亮，TIAN Shao-hua，CONG Liang-liang

　　數(shù)字航道空間信息應(yīng)用技術(shù)研究綜述 劉濤，潘明陽，王德強(qiáng)，LIU Tao，PAN Ming-yang，WANG De-qiang

　　艦船非定常氣流場數(shù)值模擬 賀少華，劉東岳，HE Shao-hua，LIU Dong-yue

　　節(jié)能工程師論文：第三種熱的導(dǎo)體發(fā)現(xiàn)與液體導(dǎo)熱機(jī)理揭秘

　　熱的導(dǎo)體不僅有熱的良導(dǎo)體，還有熱的不良導(dǎo)體，這是目前科學(xué)界已知的，而今天我要介紹第三種熱的導(dǎo)體——處于熱的良導(dǎo)體和熱的不良導(dǎo)體相互轉(zhuǎn)換的導(dǎo)體。我把它叫做介熱導(dǎo)體，也叫介熱定律。并且通過數(shù)據(jù)研究和分析，水(自來水、沸水、蒸餾水)具有介熱定律。

　　目前，氣體與固體的導(dǎo)熱機(jī)理已經(jīng)為科學(xué)界所公認(rèn)，但是液體的導(dǎo)熱機(jī)理還存在很大的爭議，因此，本實(shí)驗(yàn)將以研究水(自來水、沸水、蒸餾水)為例子，揭秘液體導(dǎo)熱機(jī)理以及介熱定律。

　　本實(shí)驗(yàn)涉及熱力學(xué)第一定律公式，即△U=W+Q.

　　大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

LNG泵用低溫永磁同步電機(jī)電磁特性與電磁損耗分析————作者：張書寬;王發(fā)琛;張淯森;朱景偉;

摘要：永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度和運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，是液化天然氣（LNG）泵核心驅(qū)動部件的理想選擇，其在低溫環(huán)境下的電磁性能至關(guān)重要。本文首先分析了低溫永磁同步電機(jī)關(guān)鍵材料在-161 ℃工作環(huán)境下的電磁特性；然后，建立了一臺額定功率為6.5 kW的低溫永磁同步電機(jī)瞬態(tài)電磁場有限元模型，對比研究了低溫環(huán)境和室溫環(huán)境下電機(jī)電磁性能和電磁損耗，并分析了永磁體厚度對低溫永磁同步電機(jī)性能的影響。與室溫工作環(huán)...

淤積荷載作用下高樁碼頭樁基受力變形特性靈敏度分析————作者：熊琦;崔春義;趙敏;劉海龍;尤再進(jìn);季則舟;李軍;

摘要：為研究岸坡淤積土體參數(shù)對高樁碼頭樁基受力變形的影響程度，建立高樁碼頭-岸坡相互作用體系數(shù)值計(jì)算模型。首先，采用基準(zhǔn)值誤差分析法識別岸坡淤積進(jìn)程中關(guān)鍵淤積階段；其次，分別引入Sobol和TGP兩種全局敏感度方法進(jìn)行淤積土體參數(shù)對碼頭樁基受力變形的敏感程度分析。在此基礎(chǔ)上，基于歸一化敏感度SVI方法得到淤積土體黏聚力、內(nèi)摩擦角、彈性模量及泊松比對碼頭樁基受力變形的敏感重要性排序。結(jié)果表明：淤積土體彈性...

梯形模糊數(shù)改進(jìn)Shapley值及其在貨代聯(lián)盟中的應(yīng)用————作者：劉明皓;周臺;劉詩瀅;劉家財(cái);

摘要：為有效解決模糊情境下貨代聯(lián)盟的收益分配策略問題，創(chuàng)建了梯形模糊數(shù)改進(jìn)Shapley值。該合作博弈解通過均衡貨代企業(yè)的滿意度，進(jìn)而提升貨代聯(lián)盟的穩(wěn)定性，增強(qiáng)其市場競爭力。在模糊情境下，通過最小化超額貢獻(xiàn)，實(shí)現(xiàn)局中人滿意度最大化，并據(jù)此計(jì)算出梯形模糊數(shù)最小二乘貢獻(xiàn)，用其代替經(jīng)典Shapley值的邊際貢獻(xiàn)，從而創(chuàng)建梯形模糊數(shù)改進(jìn)Shapley值。算例結(jié)果表明，梯形模糊數(shù)改進(jìn)Shapley值充分考慮了局中...

并聯(lián)船載平臺波浪補(bǔ)償快速控制原型系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)————作者：劉文吉;杜佳璐;李萌;孫玉清;

摘要：船載平臺通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)其支撐面位姿，隔離船舶運(yùn)動對其所承載的船載設(shè)備的影響，保證船載設(shè)備作業(yè)像在陸地上一樣。設(shè)計(jì)建造一個(gè)可工作在有義波高2.5m及以下海況下的三自由度并聯(lián)船載平臺縮比樣機(jī)，基于此，利用PC機(jī)、OP4510仿真機(jī)、MATLAB軟件和RT-LAB軟件，開發(fā)一個(gè)并聯(lián)船載平臺波浪補(bǔ)償快速控制原型（rapid control prototyping，RCP）系統(tǒng)。以一個(gè)關(guān)節(jié)空間波浪補(bǔ)償控...

基于噪聲DQN的智能船舶全局路徑規(guī)劃方法————作者：詹天碧;馮輝;徐海祥;汪詠;

摘要：為解決基于深度Q網(wǎng)絡(luò)（DQN）算法進(jìn)行智能船舶全局路徑規(guī)劃時(shí)存在的規(guī)劃路徑距離障礙物過近、拐點(diǎn)過多、大拐角及算法收斂速度較慢等問題，提出基于噪聲DQN(Noise-DQN)的全局路徑規(guī)劃方法。首先，為使智能船舶與障礙物保持安全距離，減少路徑拐點(diǎn)和大拐角，在傳統(tǒng)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的基礎(chǔ)上增加了額外的航向獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)、拐點(diǎn)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)和安全獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。然后，針對復(fù)雜航行場景中算法收斂速度慢的問題，在DQN神...

具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面減阻特性的實(shí)驗(yàn)研究————作者：陳煒龍;蘇風(fēng)民;王湛源;常超;彭本利;

摘要：使用聚乙烯醇水凝膠柔性表面作為水下減阻材料，添加海藻酸鈉和羥丙基甲基纖維素來增強(qiáng)其彈性和機(jī)械強(qiáng)度。使用轉(zhuǎn)盤測阻法對不同間距的流向溝槽柔性表面和垂直流向溝槽柔性表面的減阻性能進(jìn)行測試，分析它們對圓盤減阻性能的影響機(jī)制。結(jié)果表明：無溝槽水凝膠柔性表面在層流時(shí)具有良好的減阻效果，但在湍流時(shí)會喪失減阻效果，起到增阻的作用；兩種具有稀疏溝槽的水凝膠柔性表面在層流時(shí)減阻率更高，并且在高雷諾數(shù)的湍流狀態(tài)下也能保...

基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人因分析————作者：蔣子怡;肖仲明;馮胤偉;周東建;

摘要：船舶引航事故是指引航員在船輔助駕駛臺團(tuán)隊(duì)操縱船舶過程中出現(xiàn)的水上交通事故，而導(dǎo)致船舶引航事故的主要因素為人為因素。為了較好的分析船舶引航事故中的人為因素，本文建立了一種新的船舶引航事故人因分析模型，識別并評估船舶引航過程中關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素的傳遞路徑。首先，基于事故報(bào)告對原有的人為因素分析和分類系統(tǒng)（HFACS）框架進(jìn)行調(diào)整和細(xì)化，識別出船舶引航事故中的人為因素；其次，基于HFACS框架內(nèi)部的邏輯關(guān)系和...

基于改進(jìn)YOLOv5l的輕量化水面目標(biāo)檢測模型————作者：李正忠;任鴻翔;邱紹楊;楊曉;唐海娜;

摘要：為提升內(nèi)河航行場景下水面小目標(biāo)的檢測效果，降低模型復(fù)雜度，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5l的輕量化水面目標(biāo)檢測模型。首先，對定位損失函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提出NWD-CIoU函數(shù)，可提升模型對小目標(biāo)的召回率，增加模型的多尺度目標(biāo)檢測能力。其次，將FasterBlock模塊與C3模塊結(jié)合，提出C3＿Faster模塊，對YOLOv5l模型的主干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化，減少網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，降低模型復(fù)雜度。再次，基于Slimmin...

考慮船舶避讓能力的碰撞危險(xiǎn)度評價(jià)方法————作者：淦家敏;袁志濤;陳默子;吳曉烈;

摘要：為更好地指導(dǎo)船舶進(jìn)行避碰，提出一種考慮船舶避讓能力的碰撞危險(xiǎn)度評價(jià)方法。首先，結(jié)合AIS數(shù)據(jù)、NOMOTO操縱運(yùn)動方程、COLREGS和船舶領(lǐng)域入侵度量模型，建立與最晚施舵時(shí)機(jī)、安全避讓角度集相關(guān)的兩個(gè)危險(xiǎn)度評價(jià)指標(biāo)，即避讓難度（AD）和避讓時(shí)間緊迫度（ATU），分別從空間和時(shí)間維度對危險(xiǎn)度進(jìn)行評價(jià)。其次，采用CRITIC法確定兩個(gè)指標(biāo)的權(quán)重。最后，采用寧波舟山港區(qū)外海水域數(shù)據(jù)進(jìn)行不同場景的多危險(xiǎn)...

執(zhí)行器故障下多無人艇固定時(shí)間協(xié)同包圍容錯(cuò)控制————作者：楊德智;徐海祥;余文曌;杜哲;

摘要：針對執(zhí)行器故障和未知環(huán)境擾動下的多無人艇協(xié)同包圍控制問題，提出一種基于擾動觀測器的固定時(shí)間滑模容錯(cuò)控制方法。該方法基于分層控制思想，將協(xié)同包圍系統(tǒng)解耦為制導(dǎo)層與控制層。首先，在制導(dǎo)層設(shè)計(jì)一種結(jié)合漂角觀測器的固定時(shí)間分布式協(xié)同控制律，以實(shí)現(xiàn)無人艇等距旋轉(zhuǎn)包圍目標(biāo)；其次，在控制層將執(zhí)行器故障視為該層受到的擾動，引入固定時(shí)間擾動觀測器，對執(zhí)行器故障和未知環(huán)境引起的非線性集總擾動進(jìn)行在線觀測，并設(shè)計(jì)固定時(shí)...

智能反射面輔助的海上立體通算融合網(wǎng)絡(luò)計(jì)算卸載————作者：張超越;林彬;那振宇;肖仲明;

摘要：針對海上立體通算融合網(wǎng)絡(luò)面臨的通信與計(jì)算資源瓶頸及復(fù)雜的無線環(huán)境問題，研究一種基于無人機(jī)攜帶智能反射面（IRS）輔助海上通算融合網(wǎng)絡(luò)計(jì)算卸載方法。首先，構(gòu)建以最小化總能耗為目標(biāo)的無人艇計(jì)算卸載率、邊緣服務(wù)器計(jì)算資源分配、IRS相位和部署的聯(lián)合優(yōu)化問題。其次，為解決高維耦合優(yōu)化問題，基于交替優(yōu)化方法將原始問題解耦為兩層子問題進(jìn)行迭代求解，分別基于松弛法和雙延遲深度確定性策略梯度算法優(yōu)化計(jì)算卸載率和通...

LNG泵用低溫永磁同步電機(jī)電磁特性與電磁損耗分析————作者：張書寬;王發(fā)琛;張淯森;朱景偉;

摘要：永磁同步電機(jī)具有高效率、高功率密度和運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，是液化天然氣（LNG）泵核心驅(qū)動部件的理想選擇，其在低溫環(huán)境下的電磁性能至關(guān)重要。本文首先分析低溫永磁同步電機(jī)關(guān)鍵材料在-161℃工作環(huán)境下的電磁特性；然后，建立一臺額定功率為6.5 kW的低溫永磁同步電機(jī)瞬態(tài)電磁場有限元模型，對比研究了低溫環(huán)境和室溫環(huán)境下電機(jī)電磁性能和電磁損耗，并分析了永磁體厚度對低溫永磁同步電機(jī)性能的影響。相比室溫環(huán)境，在-...

基于HFACS-BN模型的船舶引航事故人為因素分析————作者：蔣子怡;肖仲明;馮胤偉;周東建;

摘要：為更好地分析船舶引航事故中的人為因素，建立一個(gè)船舶引航事故人為因素分析模型，識別并評估船舶引航過程中關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)因素的傳遞路徑。首先，基于事故報(bào)告對原有的人為因素分析和分類系統(tǒng)（HFACS）框架進(jìn)行調(diào)整和細(xì)化，識別出船舶引航事故中的人為因素；其次，基于HFACS框架內(nèi)部的邏輯關(guān)系和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)（BN）理論，構(gòu)建船舶引航事故HFACS-BN模型，并驗(yàn)證模型的可靠性；最后，綜合BN推理和靈敏度分析識別關(guān)鍵風(fēng)...

基于輕量化YOLOv8n的船舶號燈識別————作者：喬亞靜;高祥雨;趙月林;

摘要：為解決船舶號燈目標(biāo)檢測中參數(shù)計(jì)算量大、背景光線復(fù)雜及號燈種類繁多等問題，對YOLOv8n做出了改進(jìn)，以滿足實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識別船舶號燈的要求。首先，使用VanillaNet網(wǎng)絡(luò)作為主干特征提取網(wǎng)絡(luò)，以降低模型的計(jì)算成本，滿足實(shí)時(shí)檢測要求；其次，引入顏色注意力模塊確定和增強(qiáng)號燈的顏色特征，以提高在復(fù)雜光線背景下號燈顏色的識別能力；再次，針對號燈的大小、頻率、各視圖空間排列等特征，構(gòu)建MoE-layer模塊代...

清洗劑對船載棕櫚油洗艙清洗效果的影響研究————作者：劉小超;張彬;吳宛青;張高宇;

摘要：為探究化學(xué)品船洗艙過程中清洗劑對洗艙效果的影響機(jī)制，基于自建實(shí)驗(yàn)平臺開展棕櫚油清洗實(shí)驗(yàn)，結(jié)合FLUENT數(shù)值模擬，分析清洗水溫度和清洗水中添加乙醇濃度對棕櫚油清洗效果的影響。結(jié)果表明：隨著清洗水溫度的升高，殘余棕櫚油的附著力降低，在沖洗初期（0～8 s），加速了壁面殘余棕櫚油的清洗效果，清洗水為30℃和40℃時(shí)的清洗效果提升速度分別為3%/s和6%/s，明顯高于20℃清洗水。隨著沖洗水添加清洗劑濃...

《大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)》投稿須知

摘要：<正>1．收稿范圍：交通運(yùn)輸工程、船舶與海洋工程、熱能與動力、海洋環(huán)境、電子信息、控制、材料等工程領(lǐng)域的研究論文。2．來稿應(yīng)具有創(chuàng)新性、學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、規(guī)范性和可讀性，要求論點(diǎn)明確、論據(jù)充分、數(shù)據(jù)可靠、層次清楚、文字精練。3．稿件語言應(yīng)使用中文，版本為Word版，文章字?jǐn)?shù)一般要求在8000字以上。4．論文題名、作者姓名、工作單位及所在城市和郵編、摘要、關(guān)鍵詞、圖題、表題、參考文獻(xiàn)均需中...

基于CVaR風(fēng)險(xiǎn)測度的出口海陸倉質(zhì)押融資決策————作者：楊華龍;馬爽;彭翀;

摘要：針對需求不確定性下的出口海陸倉質(zhì)押融資風(fēng)險(xiǎn)問題，運(yùn)用雙重Stackelberg主從博弈原理，構(gòu)造進(jìn)口商、出口商、海運(yùn)公司三方的利潤函數(shù)，利用條件風(fēng)險(xiǎn)值（CVaR）風(fēng)險(xiǎn)測度方法，以供應(yīng)鏈整體利潤最大化為目標(biāo)，建立風(fēng)險(xiǎn)測度下海陸倉融資優(yōu)化模型，論證分析海運(yùn)公司質(zhì)押率、出口商交貨提前期和進(jìn)口商訂貨批量等最優(yōu)決策結(jié)果。研究表明，進(jìn)口商訂貨批量、出口商交貨提前期隨著海運(yùn)物流公司質(zhì)押率的增大而減小；海運(yùn)公司最...

四體無人艇的片體布局優(yōu)化————作者：王寧;宋佳麟;楊奇麟;

摘要：針對四體無人艇的航行阻力性能受其分布式片體橫、縱間距耦合影響的問題，通過綜合對比多種片體布局方案在不同航速工況下的阻力系數(shù)，對自主設(shè)計(jì)的四體無人艇的片體布局進(jìn)行優(yōu)化。首先，構(gòu)建多種布局方案，基于計(jì)算流體力學(xué)數(shù)值模擬方法與Fluent求解器對其三種航速工況下的靜水阻力系數(shù)進(jìn)行對比分析；其次，設(shè)計(jì)綜合阻力系數(shù)評價(jià)函數(shù)，選取阻力性能最優(yōu)的片體布局方案；最后，通過對比優(yōu)化前后的航行興波高度與片體表面壓力進(jìn)...

基于Dueling-DDQN的船舶智能避碰決策方法————作者：關(guān)巍;王淼淼;韓虎生;崔哲聞;蔡珊珊;

摘要：針對由全球海上船舶數(shù)量增長導(dǎo)致的碰撞事故頻發(fā)問題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)算法的船舶智能避碰決策模型，基于對抗雙深度Q學(xué)習(xí)(Dueling-DDQN)與船舶領(lǐng)域模型的建立，設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)時(shí)充分考慮了《國際海上避碰規(guī)則》(COLREGs)及船舶偏航等要素，以確保避碰決策的合規(guī)性與合理性。搭建仿真環(huán)境模擬多船會遇場景，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理復(fù)雜環(huán)境信息，進(jìn)行模型訓(xùn)練與驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相比傳...

海港航道水域船舶異常行為檢測————作者：李高才;張新宇;蔣晨星;連曉榮;張輝輝;王佳偉;

摘要：鑒于目前VTS、AIS人工分析的效率難以滿足日益嚴(yán)峻的水上交通監(jiān)管形勢要求，本文考慮船舶進(jìn)出港航行特點(diǎn)，提出一種海港航道水域船舶異常行為檢測方法。首先，考慮船舶類型、通航規(guī)則等影響因素，建立基于語義軌跡多維相似度的船舶軌跡聚類方法，以識別符合通航規(guī)則的船舶進(jìn)出港交通模式；然后，構(gòu)建語義轉(zhuǎn)換模型，將交通模式軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模式軌跡文本，并采用文本余弦相似度方法匹配目標(biāo)船舶的交通模式；接著，利用核密度估...

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