【雜志簡(jiǎn)介】

　　《光電工程》刊登內(nèi)容包括工程光學(xué)和光電技術(shù)方面的學(xué)術(shù)論文和技術(shù)報(bào)告，主要有自適應(yīng)光學(xué)，應(yīng)用光學(xué)，微光學(xué)，光電捕獲跟蹤測(cè)量技術(shù)，光學(xué)設(shè)計(jì)，薄膜光學(xué)，自動(dòng)控制，電視技術(shù)，激光技術(shù)，光刻，精密刻劃和光電傳感技術(shù)，光通信，光計(jì)算，以及光學(xué)方面的其它高新技術(shù)。

　　《光學(xué)工程》現(xiàn)用刊名《光電工程》

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　中國(guó)知網(wǎng)、萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)全文收錄期刊

　　獲獎(jiǎng)情況：四川省第二次期刊質(zhì)量考評(píng)自然科學(xué)期刊學(xué)術(shù)類質(zhì)量一級(jí)期刊;四川省第二屆優(yōu)秀期刊評(píng)選科技類期刊三等獎(jiǎng)。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：自適應(yīng)光學(xué)、空間光學(xué)、目標(biāo)檢測(cè)、光電控制和測(cè)量、薄膜光學(xué)、激光技術(shù)、光通信、微細(xì)加工技術(shù)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　自適應(yīng)決策粒子群的相關(guān)搜索優(yōu)化 王永紅，張浩，陳李，但西佐，肖穎，梁恒，WANG Yonghong，ZHANG Hao，CHEN Li，DAN Xizuo，XIAO Ying，LIANG Heng

　　基于曲線擬合的圓鋸片變形檢測(cè)算法 吳恩啟，興磊磊，吳紹民，任龍，徐紫紅，WU Enqi，XING Leilei，WU Shaomin，REN Long，XU Zihong

　　大直徑窄環(huán)帶平面平面度的精確測(cè)量 陳寶剛，邵亮，李劍鋒，CHEN Baogang，SHAO Liang，LI Jianfeng

　　徑向基函數(shù)在三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)插補(bǔ)中的應(yīng)用 周方艷，張啟燦，熊潤(rùn)華，ZHOU Fangyan，ZHANG Qican，XIONG Runhua

　　連鑄坯線結(jié)構(gòu)光視覺定重方法 黃風(fēng)山，陳麗，任有志，黃永建，HUANG Fengshan，CHEN Li，REN Youzhi，HUANG Yongjian

　　同步掃描三角測(cè)量系統(tǒng)的精度分析 張旭，費(fèi)凱，ZHANG Xu，F(xiàn)EI Kai

　　熱輻射偏振建模與仿真 湯倩，張仁斌，凌晉江，葉秋，TANG Qian，ZHANG Renbin，LING Jinjiang，YE Qiu

　　3D-HEVC深度視頻快速幀內(nèi)編碼算法 韓慧敏，彭宗舉，蔣剛毅，陳芬，HAN Huimin，PENG Zongju，JIANG Gangyi，CHEN Fen

　　小波變換結(jié)合噪聲可見度函數(shù)的立體匹配 李超，沈建新，梁春，LI Chao，SHEN Jianxin，LIANG Chun

　　感知特征集和隨機(jī)森林的立體圖像質(zhì)量評(píng)價(jià) 呂亞奇，郁梅，劉姍姍，王穎，王曉東，Lü Yaqi，YU Mei，LIU Shanshan，WANG Ying，WANG Xiaodong

　　結(jié)合局部信息改進(jìn)的C-V超聲圖像分割模型 鄭偉，張晶，李凱玄，郝冬梅，ZHENG Wei，ZHANG Jing，LI Kaixuan，HAO Dongmei

　　職稱評(píng)定論文范文：X射線熒光光譜法分析地質(zhì)樣品的應(yīng)用

　　【摘 要】大自然神奇莫測(cè)，特別是微觀元素，上個(gè)世紀(jì)很多科學(xué)家就進(jìn)行了深刻的思索和研究，但方法比較落后，技術(shù)跟不上，對(duì)微觀世界的了解有些片面和客觀，本文通過介紹目前較為先進(jìn)的X射線熒光光譜分析法，介紹了它的特點(diǎn)和原理以及跟其他方法的比較。讓我們對(duì)世界上的微觀元素特別是地質(zhì)樣品有了更加準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)和了解。我們也探索了該方法的應(yīng)用范圍及其前景的優(yōu)越性。

　　【關(guān)鍵詞】X射線熒光光譜法,地質(zhì)樣品,應(yīng)用

　　X射線熒光光譜儀是一種現(xiàn)代的分析儀器，其已被廣泛應(yīng)用在環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)的研究和地學(xué)研究中，其操作簡(jiǎn)便、成本低廉、分析速度快并且分析結(jié)果精密準(zhǔn)確、多元素可以同時(shí)測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)，這些都符合地質(zhì)勘測(cè)研究的要求，而使用X射線熒光光譜儀對(duì)地質(zhì)樣品的勘測(cè)和檢驗(yàn)采用X射線熒光光譜分析法是一種較為先進(jìn)的現(xiàn)代檢測(cè)方法。

　　光電工程最新期刊目錄

圖注意力Transformer網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)網(wǎng)格劃分————作者：韓婷;葉佳;閆連山;甘宗鑫;

摘要：針對(duì)有限元分析中自適應(yīng)網(wǎng)格劃分面臨的計(jì)算精度與效率協(xié)同優(yōu)化難題，本研究提出基于注意力融合機(jī)制的GTF-Net框架。該模型創(chuàng)新融合圖注意力網(wǎng)絡(luò)與Transformer架構(gòu)，通過多頭交叉注意力模塊實(shí)現(xiàn)局部幾何特征與全局物理場(chǎng)的動(dòng)態(tài)耦合，增強(qiáng)對(duì)奇異場(chǎng)及復(fù)雜邊界的表征能力。經(jīng)光波導(dǎo)傳輸和貝塞爾函數(shù)雙案例驗(yàn)證，相較傳統(tǒng)Scikit-FEM (skFem)方法，GTF-Net在保持計(jì)算效率優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，梯度誤差...

融合PVTv2和DenseNet121的雙注意力視網(wǎng)膜病變分級(jí)算法————作者：梁禮明;鐘奕;陳康泉;王成斌;

摘要：針對(duì)視網(wǎng)膜眼底病變圖像數(shù)據(jù)集類間分布不均和病灶區(qū)域識(shí)別困難的問題，提出一種融合金字塔視覺變壓器(pyramid vision transformer v2, PVTv2)和DenseNet121雙注意力視網(wǎng)膜病變分級(jí)算法。首先，該算法經(jīng)由PVTv2和DenseNet121組成的雙分支網(wǎng)絡(luò)，對(duì)視網(wǎng)膜圖像的全局和局部信息進(jìn)行初步提取；其次，在PVTv2和DenseNet121輸出處分別采用空間通道協(xié)同...

輕小型紅外相機(jī)低溫焦面預(yù)置技術(shù)————作者：金忠瑞;宋俊儒;王超;王聰;何東科;劉志遠(yuǎn);張生杰;王春雨;

摘要：針對(duì)低溫紅外光學(xué)系統(tǒng)對(duì)溫度敏感、常溫裝調(diào)、低溫下離焦和相機(jī)常溫焦面預(yù)置準(zhǔn)確度低的問題，提出一種基于光機(jī)聯(lián)合仿真與干涉測(cè)量及線性位移測(cè)量相結(jié)合的低溫紅外系統(tǒng)離焦測(cè)試技術(shù)。首先分析引起紅外光學(xué)系統(tǒng)低溫離焦的主要因素，運(yùn)用光機(jī)仿真計(jì)算出離焦量數(shù)據(jù)，再利用Power對(duì)焦點(diǎn)位置敏感的特性，建立光學(xué)系統(tǒng)低溫干涉測(cè)試光路，結(jié)合高精度位移測(cè)量，實(shí)現(xiàn)紅外光學(xué)系統(tǒng)低溫離焦量的測(cè)試。運(yùn)用該技術(shù)對(duì)某181 mm口徑的輕小...

YOLOv8-GAIS：一種改進(jìn)的無(wú)人機(jī)航拍目標(biāo)檢測(cè)算法————作者：李凱璇;劉曉鋒;陳強(qiáng);張澤江;

摘要：針對(duì)昏暗場(chǎng)景中背景復(fù)雜導(dǎo)致目標(biāo)邊緣模糊、小目標(biāo)易被遮擋和誤檢漏檢的問題，提出一種改進(jìn)的YOLOv8s算法—YOLOv8-GAIS。采用四頭自適應(yīng)多維特征融合(four-head adaptive multi-dimensional feature fusion,FAMFF)策略，過濾空間中的沖突信息。添加小目標(biāo)檢測(cè)頭，解決航拍視角下目標(biāo)尺度變化大問題。引入空間增強(qiáng)注意力機(jī)制(spatially e...

基于自適應(yīng)雙域注意力網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像重建————作者：吳菲;陳嘉誠(chéng);楊俊;王萬(wàn)良;李國(guó)慶;

摘要：隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural networks, CNN)和Transformer模型的快速發(fā)展，它們?cè)谶b感圖像超分辨率(remote-sensing image super-resolution, RSISR)重建任務(wù)中取得了顯著進(jìn)展。然而，現(xiàn)有方法在處理不同尺度物體特征時(shí)表現(xiàn)不足，同時(shí)未能充分挖掘通道與空間維度間的隱性關(guān)聯(lián)，限制了重建性能的進(jìn)一步提升。針對(duì)上述問題...

光纖光柵頸部脈搏監(jiān)測(cè)裝置的分析方法————作者：閆希研;馮艷;張華;

摘要：針對(duì)目前頸部脈搏監(jiān)測(cè)裝置不便攜帶、信號(hào)處理復(fù)雜等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款光纖布拉格光柵(fiber Bragg grating,FBG)頸部脈搏監(jiān)測(cè)裝置。使用該裝置監(jiān)測(cè)志愿者1、2在靜坐和仰臥時(shí)3種狀態(tài)(靜息、運(yùn)動(dòng)和劇烈運(yùn)動(dòng))下的頸部脈搏各10 s。利用傅里葉變換對(duì)其進(jìn)行處理，得到其頻率與手環(huán)、血氧儀監(jiān)測(cè)的頻率誤差都小于10%，對(duì)不同狀態(tài)的各自周期進(jìn)行皮爾遜相關(guān)性分析，得到其相關(guān)性大于0.9。利用隨機(jī)森林對(duì)...

自適應(yīng)全景聚焦X射線圖像違禁品檢測(cè)算法————作者：崔麗群;楊瑩瑩;金海波;吳正偉;

摘要：針對(duì)X射線安檢圖像中樣本重疊遮擋占比高、關(guān)鍵特征提取困難、背景噪聲大導(dǎo)致的漏檢和誤檢問題，提出一種自適應(yīng)全景聚焦X射線圖像違禁品檢測(cè)算法。首先，設(shè)計(jì)前景特征感知模塊，通過強(qiáng)化前景目標(biāo)的邊緣結(jié)構(gòu)和紋理細(xì)節(jié)，精準(zhǔn)區(qū)分違禁品和背景噪聲，提高特征表達(dá)的準(zhǔn)確性和完整性。然后，結(jié)合多分支結(jié)構(gòu)和雙重交叉注意力機(jī)制構(gòu)造多路徑雙維信息整合模塊，優(yōu)化通道和空間維度的特征交互與融合，加強(qiáng)關(guān)鍵特征的提取能力，有效抑制背景...

傾斜校正中基于重復(fù)控制的高頻擾動(dòng)抑制方法————作者：馮念;唐濤;胡龍;

摘要：擾動(dòng)抑制尤其是超過閉環(huán)帶寬外的高頻擾動(dòng)抑制是實(shí)現(xiàn)傾斜校正系統(tǒng)高精度穩(wěn)定控制的核心。重復(fù)控制具有周期性的軌跡跟蹤和擾動(dòng)抑制的良好性能，應(yīng)用于高精度系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。對(duì)傾斜校正系統(tǒng)的高頻擾動(dòng)抑制問題進(jìn)行分析，并研究基于重復(fù)控制的高頻擾動(dòng)抑制性能。針對(duì)傳統(tǒng)重復(fù)控制器存在的固有頻率漂移和水床放大問題，研究設(shè)計(jì)一種基于Youla參數(shù)化的梳狀重復(fù)控制器來抑制超過閉環(huán)帶寬外的高頻擾動(dòng)。針對(duì)重復(fù)控制階次取整數(shù)時(shí)僅對(duì)...

基于多任務(wù)注意力機(jī)制的無(wú)參考屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法————作者：周子鐿;董武;陸利坤;馬倩;侯國(guó)鵬;張二青;

摘要：提出一種基于多任務(wù)注意力機(jī)制的無(wú)參考屏幕內(nèi)容圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)算法(multi-task attention mechanism based no reference quality assessment algorithm for screen content images, MTA-SCI)。MTA-SCI首先使用自注意力機(jī)制提取屏幕內(nèi)容圖像的全局特征，增強(qiáng)對(duì)屏幕內(nèi)容圖像整體信息的表征能力；然后使用...

基于三維與二維特征融合的無(wú)參考點(diǎn)云質(zhì)量評(píng)價(jià)————作者：劉太偉;郁梅;屠仁偉;

摘要：隨著點(diǎn)云數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人等領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，點(diǎn)云獲取與處理中的失真評(píng)價(jià)正成為一個(gè)重要的研究問題。考慮到點(diǎn)云三維信息對(duì)幾何失真敏感、點(diǎn)云二維投影圖包含豐富的紋理和語(yǔ)義信息，提出一種基于三維與二維特征融合的無(wú)參考點(diǎn)云質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，以有效結(jié)合點(diǎn)云的三維與二維特征信息，提高點(diǎn)云質(zhì)量評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性。對(duì)于三維特征提取，先對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行最遠(yuǎn)點(diǎn)采樣，以選取的點(diǎn)為中心生成互不重疊的點(diǎn)云子模型，盡可能地覆...

大口徑ULE分塊鏡曲率半徑調(diào)整能力分析————作者：趙凱倫;宋劉幸;孫德偉;黃巧林;田國(guó)梁;賀金平;胡瑞;

摘要：針對(duì)未來大口徑分塊光學(xué)系統(tǒng)在軌變構(gòu)重構(gòu)問題，提出一種大范圍曲率可調(diào)的輕量化設(shè)計(jì)方法。首先分析了壓電陶瓷材料特性與熱應(yīng)變本構(gòu)方程之間的關(guān)系，推導(dǎo)出壓電應(yīng)變可以由熱應(yīng)變精確等效，并根據(jù)撓性曲線方程解算出壓電陶瓷變形量，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)邊距離為510 mm、曲率半徑為9000 mm的ULE (ultra low expansion glass)分塊鏡參數(shù)化建模。仿真結(jié)果表明：54個(gè)交錯(cuò)式促動(dòng)器在±20 V控制...

融合動(dòng)態(tài)特征增強(qiáng)的遙感建筑物分割————作者：肖振久;田昊;張杰浩;曲海成;

摘要：針對(duì)遙感地物建筑物圖像目標(biāo)尺度差異大、樣本空間分布不均衡、地物邊界模糊、場(chǎng)景區(qū)域跨度大所導(dǎo)致的分割效果不佳問題，本文提出一種融合動(dòng)態(tài)特征增強(qiáng)高精度遙感建筑物分割算法。首先，構(gòu)建New＿GhostNetV2網(wǎng)絡(luò),利用自適應(yīng)上下文感知卷積，增強(qiáng)算法對(duì)樣本空間特征的捕捉能力。其次，采用Ghost Convolution結(jié)合跳躍連接和特征分支策略設(shè)計(jì)多層級(jí)信息增強(qiáng)模塊，增強(qiáng)特征整合。隨后引入級(jí)聯(lián)注意力CG...

基于異常樣本檢測(cè)的葉片修復(fù)機(jī)器人手眼標(biāo)定優(yōu)化方法————作者：楊文;沙玲;范狄慶;張海峰;白家宇;

摘要：為了降低葉片修復(fù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中隨機(jī)誤差對(duì)手眼標(biāo)定的影響，提出了一種基于異常樣本檢測(cè)的手眼標(biāo)定優(yōu)化方法。首先，建立手眼矩陣的線性方程，通過奇異值分解(SVD)求解手眼矩陣的初始值；隨后，利用初始值對(duì)樣本進(jìn)行反演操作，并基于Z-分?jǐn)?shù)檢測(cè)和剔除異常樣本，以獲取更高準(zhǔn)確性的手眼矩陣；最后，將得到的手眼矩陣作為優(yōu)化的初始值，采用單位四元數(shù)表示旋轉(zhuǎn)，并使用Levenberg-Marquardt算法對(duì)初始值進(jìn)...

金屬管件表面微尺度磕碰傷的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建————作者：劉子豪;陶國(guó)好;薛峰;鹿業(yè)波;楊俊;

摘要：金屬管件表面微小缺陷低檢出率是工業(yè)零部件檢測(cè)中面臨的關(guān)鍵問題。針對(duì)此問題，本文構(gòu)造一種改進(jìn)YOLOv9-MM模型，以提高小目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。設(shè)計(jì)了一種針對(duì)精密金屬管件的圖像實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)，采用環(huán)形光源結(jié)合遠(yuǎn)心鏡頭，可實(shí)現(xiàn)管件表面的全角度覆蓋，消除缺失區(qū)域?qū)е碌穆�檢問題；引入淺層網(wǎng)絡(luò)的特征圖，結(jié)合Dysample上采樣模塊，實(shí)現(xiàn)深度特征的動(dòng)態(tài)融合；通過改進(jìn)損失函數(shù)，提高小目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。結(jié)果表明，所...

改進(jìn)YOLOv8的焊縫表面缺陷檢測(cè)算法————作者：張潤(rùn)梅;潘晨飛;陳梓華;陳中;袁彬;

摘要：針對(duì)復(fù)雜背景下焊接缺陷特征不明顯、背景信息復(fù)雜，導(dǎo)致傳統(tǒng)缺陷檢測(cè)算法在實(shí)際應(yīng)用中精度不佳，特征丟失等問題，本文提出一種改進(jìn)自YOLOv8的焊縫表面缺陷檢測(cè)算法(GD-YOLO)。模型首先引進(jìn)特征提取模塊與卷積模塊融合，增強(qiáng)模型信息的提取能力；然后在頸部網(wǎng)絡(luò)中嵌入Slim-Neck結(jié)構(gòu)并在特征融合階段引用上采樣算子CAFARE，輔助增強(qiáng)模型性能；其次，改進(jìn)注意力機(jī)制模塊，使之在不顯著增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的情...

內(nèi)窺鏡下提高出血點(diǎn)可見性的飽和度色調(diào)映射算法————作者：宋萌;倪旭翔;王立強(qiáng);袁波;陳可;張基強(qiáng);

摘要：針對(duì)內(nèi)窺鏡手術(shù)中淹沒性出血點(diǎn)可見性差影響止血操作時(shí)間的問題，提出了一種4LED照明結(jié)合飽和度-色調(diào)映射算法的出血點(diǎn)增強(qiáng)顯示方法。該方法使用對(duì)粘膜組織和不同濃度血液成像具有特異性的4個(gè)窄帶LED進(jìn)行同步照明，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氙燈光源實(shí)現(xiàn)彩色成像；然后在xyY顏色空間中，對(duì)彩色圖像的飽和度信息進(jìn)行拉伸后再向色調(diào)映射，進(jìn)而有效提升淹沒性出血點(diǎn)與出血點(diǎn)周圍區(qū)域的色差。針對(duì)動(dòng)物材料的硬鏡體外實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，飽和度...

融合Transformer自適應(yīng)特征選擇的結(jié)直腸息肉分割————作者：梁禮明;康婷;王成斌;陳康泉;李俞霖;

摘要：針對(duì)結(jié)直腸息肉分割中區(qū)域誤分割和目標(biāo)定位精度不足等挑戰(zhàn)，本文提出一種融合Transformer自適應(yīng)特征選擇的結(jié)直腸息肉分割算法。首先通過Transformer編碼器提取多層次特征表示，涵蓋從細(xì)粒度到高層語(yǔ)義的多尺度信息；其次設(shè)計(jì)雙重聚焦注意力模塊，通過融合多尺度信息、空間注意力和局部細(xì)節(jié)特征，增強(qiáng)特征表達(dá)與辨識(shí)能力，顯著提升病灶區(qū)域定位精度；再次引入分層特征融合模塊，采用層次化聚合策略，加強(qiáng)局部...

融合邊緣特征與細(xì)節(jié)感知網(wǎng)絡(luò)的YOLOv8s髖關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)算法————作者：呂佳;段訓(xùn)祿;陳欣;

摘要：髖關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)的準(zhǔn)確識(shí)別對(duì)于提高發(fā)育性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良診斷精度具有重要意義。然而，在兒童髖關(guān)節(jié)X射線圖像中，關(guān)鍵點(diǎn)所在的骨骼區(qū)域通常對(duì)比度低和邊緣模糊，導(dǎo)致邊緣特征不明顯。同時(shí)，在特征提取過程中，下采樣操作會(huì)進(jìn)一步弱化邊緣信息。此外，關(guān)鍵點(diǎn)鄰域內(nèi)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)易受背景干擾，這些因素均限制了關(guān)鍵點(diǎn)的精確定位。為此，本文提出了一種融合邊緣特征與細(xì)節(jié)感知網(wǎng)絡(luò)的YOLOv8s髖關(guān)節(jié)關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)算法。該算法在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)...

Risley光柵跟瞄系統(tǒng)指向誤差分析————作者：董云沖;李小明;陳希來;楊盛;付越;

摘要：Risley光柵跟瞄系統(tǒng)主要由兩片旋轉(zhuǎn)的偏振光柵組成，光源經(jīng)過偏振光柵衍射后實(shí)現(xiàn)在圓錐形范圍內(nèi)的光束指向，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕獲、跟蹤。而指向精度作為Risley光柵跟瞄系統(tǒng)的重要指標(biāo)，不僅受伺服與光學(xué)系統(tǒng)影響，還受Risley光柵跟瞄系統(tǒng)中雙光柵轉(zhuǎn)臺(tái)的天線安裝位置精度以及軸系裝配誤差等系統(tǒng)誤差影響。為此，本文主要對(duì)Risley光柵跟瞄系統(tǒng)中的各系統(tǒng)誤差源及其造成的指向誤差進(jìn)行分析，首先建立系統(tǒng)誤差數(shù)...

慣性穩(wěn)定平臺(tái)中的雙觀測(cè)器寬頻擾動(dòng)抑制技術(shù)————作者：邊啟慧;苗青青;唐濤;馬浩統(tǒng);

摘要：如何增強(qiáng)光學(xué)載荷與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)間的主動(dòng)隔振能力一直是光電跟蹤系統(tǒng)面臨的難題。提出一種雙觀測(cè)器方法實(shí)現(xiàn)慣性穩(wěn)定平臺(tái)中的寬頻擾動(dòng)抑制。雙觀測(cè)器方法包含兩方面：其一，經(jīng)典誤差觀測(cè)器通過低通濾波器的設(shè)計(jì)而具有較強(qiáng)的低頻抑制能力；其二，飽和加速度擾動(dòng)觀測(cè)器根據(jù)自身穩(wěn)定性條件調(diào)整飽和閾值與濾波器帶寬，改善其擾動(dòng)抑制特性并完成對(duì)中高頻擾動(dòng)的抑制。雙觀測(cè)器綜合了二者的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)分析了兩種觀測(cè)器間的相互作用以更好地參數(shù)...

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